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不使用火药为动力的武器统称为冷兵器，一般完全以人力或畜力为动力。有的冷兵器设计巧妙，即使不使用火药也可以把武器投掷到近千米以外的地方，如果单纯以威力评判，那它们就是最强大的冷兵器。床弩是中国历史上最具代表性的大威力冷兵器，它的尺寸和一般弩相比非常大，只能多人操作，有的上弦还得依靠牲畜。床弩最早出现在战国时期，以齐射的方式布阵和作战。汉朝时床弩开始大规模普及，在诸多史料中出现。
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床弩的结构和一般弩差异较大，它的弩架上安装了多个弩弓，用一根弩弦连接，依靠多个弩弓的合力将箭射出。因为弩架受力大，尺寸大，所以被做成床的形式。据宋朝史料记载，宋朝最强的床弩射程达到了1500米，发射长达两米的弩箭，一击甚至可以击穿夯土墙，威力惊人。不过它的威力虽然已经非常大，但和投石机相比还是显得小了些。投石机利用杠杆原理，利用人的拉力或重物的下坠将大质量的物体抛射出去。
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和床弩一样，中国最早的投石机也出现于战国，一根炮梢固定在架子上，一端有皮套，用来放入石块，另一端连着很多根梢（绳子），以便于人力拉拽。据记载，最大的投石机有十三根梢，一共需要500人。投石机的射程没有床弩高，但动能大得多，因此是古代世界最强大的攻城武器。空中落下的石块可以轻松的砸塌城墙，砸坏工事，如果使用浸了油或者填入火药的“燃烧弹”，就可以轻松杀伤一大堆士兵。
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