在十七世纪中叶，沙俄的完成了对西伯利亚的征服，势力范围临近我国的东北，公元1666年，沙俄派一只探险队进入黑龙江一代，企图征服满洲地区，当时的清朝局势还不稳定，康熙主要的精力都在解决三番和台湾的问题，等到这几个问题都解决了，康熙这时才腾出手来决定解决侵入黑龙江流域的沙俄势力。

1685年，康熙派彭春率军将雅克萨城摧毁，把俄国人赶跑了，滑稽的是这些俄国人等到清军撤退了之后又回来了，没办法，清军再次进行清场。

1689年，清朝和沙俄在尼布楚进行谈判，商定边界的问题，清朝的代表是索额图，当时康熙为了防止沙俄和准格尔结盟，示意索尔图大清可以将尼布楚让给俄国，以额尔古纳河作为边界，但是沙俄方面不同意，想以黑龙江为界，于是双方僵持不下，这个时候大清在边界调集一万人马，准备谈不成就干，当时沙俄只有1500人，最终沙俄妥协。

1712年，康熙派使臣出使在沙俄的土尔扈特部，目的是为了防止土尔扈特部和准格尔部结盟，沙俄保持中立，土尔扈特部也表示不掺和，这样就切断了准格尔的救援通道，为乾隆最终征服准格尔打下了坚实的基础。

1721年，雍正和沙俄确定了外蒙古和西伯利亚的边界，清朝出让贝加尔湖区域的土地，从而将沙俄和喀尔喀蒙古隔离开来，巩固了对外蒙古的控制，同时也让沙俄援助准格尔找不到借口

《尼布楚条约》的签订，使得满洲边界得到巩固，沙俄在清朝和准格尔之间保持了中立，从此清朝拉开了对西北和中亚征服大战的序幕。

还有一点需要认清的是，当时的尼布楚是蒙古茂明安部曾经的牧场，清朝之所以和沙俄作战，是因为雅克萨，因为沙俄在雅克萨建立城堡后，威胁了清朝的统治，这就不能不管了。

在谈判的时候，为了要挟沙俄，故意将尼布楚说成是自己的势力范围，其实清朝在这里一兵一卒一个官员都没有。

可以说清朝对贝加尔湖及周围的土地是“让”而不是“割”，更准确的说就是，清朝和沙俄共同瓜分了外蒙古、西伯利亚和中亚的土地。这样以来，在东西方两个大帝国的联合下，游牧民族的势力彻底退出了历史的舞台。