古希腊的战术大师—底比斯名将埃帕米农达在卢克特拉战役中，利用斜线次第进攻一举击败强大的斯巴达军队，首次改革了希腊方阵战术。

此战埃帕米农达率领的底比斯军队有重装步兵6千人，轻装步兵1,500人，骑兵1千人；斯巴达军队由国王克里翁布罗托率领，有重装步兵1万人，轻装步兵1千人，骑兵1千人。底比斯军队不但兵力处于劣势，而且士气不高，因为斯巴达重装步兵在希腊首屈一指。斯巴达军队摆出传统的8行纵深的方阵，克里翁布罗托亲率700卫队在右翼远端。埃帕米农达将6千重装步兵分为4个方阵各辖1,500人，中央和右翼的3个方阵只有4行纵深，最左边的方阵却有50行纵深。两军都把骑兵部署在两翼提供掩护。

斯巴达军队率先发起进攻，整个阵线稳步前进，经过河道向坡上的底比斯阵线逼近，埃帕米农达看到敌军已经前进到距离200米的地方，下令出击。两侧的骑兵先冲下坡去同斯巴达骑兵激战，很快将其击溃；左翼50行纵深的方阵率先前进，然后右面的3个方阵依次出发，形成一条斜线。这样当左翼方阵接敌的时候，其他方阵还拖在后面。

色诺芬记载道，底比斯左翼50行纵深的加强方阵借助地势冲进斯巴达国王克里翁布罗托亲率的右翼方阵，如同一艘战舰拦腰撞击敌舰，斯巴达方阵顿时土崩瓦解，克里翁布罗托力战而死。此时斯巴达阵线其它方阵正等待对面底比斯步兵的进攻，只能坐视右翼方阵的覆灭，传统希腊方阵笨拙僵硬的弱点在此暴露无遗。消灭斯巴达右翼方阵以后，底比斯的左翼加强方阵士兵全部右转，开始攻击斯巴达阵线暴露的侧翼，而其他底比斯方阵此时也陆续接敌，会同左翼方阵两面夹击，一个接一个地击溃斯巴达阵线的各个方阵。

此战埃帕米农达运用了在局部集中优势兵力的战术原则，梯次配置兵力，创造了两面夹击敌人的机会。这是希腊方阵战术300年来出现的最革命性的创新。菲利普统一希腊的凯罗尼亚战役就借鉴了埃帕米农达的斜线战术，但推陈出新，步骑协同进攻一举击败雅典、底比斯联军。据说一战时期的施利芬计划的策划者施利芬也是从楔形阵受到启发，而制定的一翼突击的，类似于翻转门的计划。