刘邦是中国历史上第一位草根出身的皇帝，在秦末农民战争的风云激荡之中，刘邦应时而起，不断发展壮大，后经五年楚汉相争，终于击溃项羽，建立了西汉王朝，是名副其实的英雄人物。刘邦当了皇帝后，他的父亲刘太公自然就成了太上皇。有史学家赞美刘邦是个大孝子，此为大谬，且往下看。

刘邦的父亲刘太公曾被项羽抓获，押在军中作为人质。项羽曾扬言要杀刘邦父亲，威胁刘邦退兵。而刘邦却说：我和项羽你都受命于怀王，结为兄弟，我的父亲就是你的父亲，如果一定要烹你的父亲，希望分一杯奠给我吃！这就是“鼎上杯羹弃翁姆”的本事。为争夺天下而置父母生死于不顾，还说出那样的话来此为不孝之一。

好在项羽听从了项伯“杀之无益”的劝告，刘邦老父才没有被害。但是，刘太公当时惊骇的程度是可想而知的。

刘邦即皇帝位后，其父也没有享受到天伦之乐。起初，刘邦曾五日一拜父母，行普通人家的父子之礼。但一位家令却出来干涉。

家令对刘邦父亲说：“天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，则威重不行。”于是，刘邦的父亲只好象佣人一样，拿着扫帚送迎刘邦出入。

刘邦呢？他“心善家令言，赐金五百斤”。这五百斤金子，是事后的赏赐，还是事先的许诺？姑且不作探究，而刘邦“心善家令言”就很能说明问题了。刘父虽被尊为太上皇，但实际地位不过如此，视父亲如奴仆，此为不孝之二！

有一件事倒是可以稍作探究的，刘邦定都关中后，其父思归故里，刘邦便在陕西邑按照丰邑的街里格式筑城，并迁来丰地的百姓，以打消其父的思归念头，后来还将骊邑改名为新丰，刘邦此举被史家誉为美谈。其实，刘父之所以思归故里，除正常的思乡情绪外，是另有文章的。身为太上皇，如果一切顺心，何必回乡呢？乐不思归嘛！

还有一件事透露了类似的消息，未央宫建成后，刘邦与诸候群臣宴饮，奉玉卮为太上皇祝寿说：“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？”这哪里是为父亲祝寿？分明是嘲笑和讥讽父亲。当时，“殿上群臣皆呼万岁，大笑为乐”，刘父是够狼狈的。这当然难怪“太上皇时妻怆不乐”，当众令父出丑，此为不孝之三。

据《史记》说，刘邦的父亲叫太公，名字不传，其母称刘媪，姓名均不传。后虽有皇甫谧等人强拟刘邦父母的名字，其实是妄引胡作，不足为据。刘太公在儿子创业之时经历了那样的磨难，儿子功成之后仍然郁郁不乐，晚景凄凉，连名字也不传于世，也是够可怜的。