下图为可靠些的唐代鼎盛时代疆域图（主要指西方边界最大化，东部在安东都护府驻朝时为最盛，但时间很短）：
1，橙色区域为唐代本土，即长期稳定进行管理的地区，这一区域西方以吐鲁番为限，南到安南，但不包括云南（南诏）、西藏青海（吐蕃）
2，黄色区域为中国占领区（犹如殖民地），主要有两部分，东方为北部、中部朝鲜（668－676）；西方为准噶尔、塔里木（今日新疆大部，645－763）；在这一地区，中国人短暂地建立了统治，可视为本土的外延；
3，黄色斜线区，此部分远到阿姆河流域（也有说到咸海的），为中国军事保护区（控制地区），包括当时的康居和大宛，这一区域从怛罗斯（塔拉斯河）之败后失去，且终唐一代再未涉足。
还有，唐军似乎到过印度，是为王玄策攻戒日王之战，然而，王玄策手下没什么唐军，他攻入印度时用的是尼婆罗（尼泊尔）和吐蕃两军，且战后未在印度保留军事力量。
所以综上所述，唐军并未到过阿拉伯半岛。
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