1911年辛亥革命迸发后，他参加了孙中山领导的民主革命。他是中国仅有通过全部体系地军事教学的开国元帅。1926年在吴玉章等人的介绍下，刘伯承参加中国共产党，并与朱德、陈毅等人一同发动了泸顺起义。

1932年，被任命为中国工农红军总参谋长。其时，他都直接或直接的指挥过彭德怀、林彪、陈毅等人现在的10大开国元帅中，除了他自个，其他的九个任他都曾指挥过。就连毛主席，也曾直接接受过他的指令。

解放战争期间，刘伯承元帅更是千里跃进大别山，直捣国民党内地，后更是参加了闻名的海海战争歼敌55万，在开国将帅中，这些战绩肯定是非常出彩的。

1986年10月7日在北京去世，长年94岁。刘伯承为中华民族和中国人民的解放事业建立了永存勋绩，为中国的国防建设和社会主义建设事业作出了杰出奉献，对我军向正规化、现代化跨进作出了杰出的奉献。