西汉名将卫青首次出征是奇袭龙城，从而揭开了汉匈战争反败为胜的序幕。卫青首征，果敢冷静，深入险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，首虏700人，大胜。卫青一生击匈奴七次，七战七捷，斩获的敌兵达五万余人，收复了河朔、河套地区，为北部疆域的开拓做出了重大贡献。司马迁因卫青、霍去病“直曲塞，广河南，破祁连，通西国，靡北胡”，为他甥舅二人立传。

李广从少年时起就与匈奴作战，一生与匈奴交战七十多次，战役多为匈奴来犯时的小规模防卫战，因为当时汉朝还没有能力对匈奴发动大规模战役。匈奴畏服李广，称他为飞将军。

关于“龙城飞将”之所以有争论，跟司马迁的《史记》、后世李唐王朝对李广的大肆追封密不可分。

在战功上，李广自然无法与大将军卫青相提并论。龙城之战是大将军卫青的成名战，也是飞将军李广的最后一战，李广因延误战机而自杀。

司马迁出于对“李广难封”和李广不愿受辱而自尽的同情，单独为李广立传，并给予了极高评价。司马迁在给战功赫赫的卫青和霍去病立传时，并没有那么多的溢美之词。其实，这跟司马迁受李陵案的牵连而遭受宫刑有关。

卫青和霍去病当然是民族英雄，也得到应得的荣誉和奖赏，但李广武艺超群，兢兢业业一生都在抵御匈奴，但就是没有拿的出手的战绩封侯，儒家思想讲“忠恕”，赞扬他忠于民族，忠于国家，并能持之以恒，由于大多数人都是普通人，推己至人，觉得李广一生奋斗未封侯的遗憾和普通人特别相近，所以大家都怜悯李广，生前未封侯，身后留其名，李广更像是“无名英雄”的代名词，所以值得怀念。这是李广备受大家赞扬的原因。

“但使龙城飞将在，不教胡马渡阴山”，此诗从作者本意到教科书，以及唐诗的注解，龙城飞将就是指李广一人，龙城飞将又作卢城飞将，指的是卢龙城出生的李广，与卫青袭击龙城毫不相干。现又有说法“龙城飞将”前者龙城指卫青后面飞将指李广，这已经违背了原意，非要强加于卫青一人，实属贻笑大方。