刘备的五大铁杆猛将，便是三国蜀汉的五虎上将，《三国演义》称“关张赵马黄”，但从真实历史，不应该这样排名。但不管怎么排名，这五位猛将，对刘备忠心耿耿，出生入死，血战沙场，故为刘备的铁杆猛将，但关羽死后，刘备以怒兴师，与东吴决战，结果张飞送了命，另损兵8万，折将7员，自己也命丧白帝城，蜀汉从此败落。五位猛将，在三年内相继去世，只有赵云去世最晚。

第五名：赵云（？－229年）。刘备结拜四弟。原是公孙瓒部下，讨伐袁绍后成为刘备的第一贴身侍卫。在《三国志》中，赵云之勇与黄忠齐名，但排在黄忠之后。不过，赵云确有露脸战迹，故刘备称其“一身是胆”。不过赵云也有败绩，“亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敌强，失利于箕谷，然敛众固守，不至大败。军退，贬为镇军将军。”刘备讨伐东吴，赵云没有参战，229年病卒。

第四名：黄忠（？－220年）。赤壁之战后，黄忠随韩玄投靠刘备，并随刘备军队入川。不顾年迈，身先事卒、勇冠三军。刘备北攻汉中时，黄忠已年过花甲，仍在定军山阵斩夏侯渊，大败曹军。刘备讨伐东吴时，黄忠还请战，后因病去世，未能参战。

第三名：马超（176年－223年）。有“不减吕布之勇”，早年随父征战，平阳之战大破并州刺史高干和南匈奴呼厨泉联军。潼关截击战中，马超率步骑万余截杀曹操，曹操仓皇逃走，马超率军紧追，箭如雨下，曹操几乎丧命。后马越又欲生擒曹操，因有许褚保护未果。后马超转投刘备，带头上表刘协扶刘备称王，又辅佐刘备称帝。马超一家被曹操几乎杀绝，故对刘备忠心不二，诸葛亮将他和关羽并称“关马”。刘备亲征东吴之时，马超病逝。

第二名：张飞（？－221年）。刘备结拜三弟，后人称之为“猛张飞”。雄壮威武，颇有胆识，有“万人敌”之勇。曾率20骑阻挡了数千曹操虎豹骑追兵，与关羽、诸葛亮并称“蜀汉三杰”。陈寿评曰：“关羽、张飞皆称万人之敌。”刘晔称张飞“勇冠三军”，周瑜称张飞“熊虎之将”。221年，张飞率军与刘备会合，讨伐东吴为关羽报仇，因鞭打部下被部将在睡梦之中砍了脑袋。

第一名：关羽（？－220年）。蜀汉第一猛将，刘备结拜二弟，战绩最为显赫，斩颜良、诛文丑，绝北道击退曹仁，擒于禁，斩庞德，水淹七军，威震华夏，逼得曹操想迁都以避其锐。吕蒙偷袭荆州，至使其腹背受敌，最后中埋伏被吴军擒杀。关羽死后，刘备痛不欲生，誓为关羽报仇，统兵8万亲讨东吴，诸葛亮、赵云怎以劝都劝不住，因以怒兴师，吴东以逸待劳，最终导致夷陵之战惨败，损兵8万，折将七员，冯习、张南、傅肜、程畿、马良、沙摩柯均阵亡，张飞也死了，马超也死了，刘备最后也气死白帝城，五虎上将仅剩赵云一人。