从夏商时代，生产力低下，基本上不会有什么大型的攻城战。夏商时期的战斗，大多数都是两拨人哐哐的一顿F2A，主帅偶尔操作一下。一般来说哪边的人多，身体条件好就会取得战争的胜利。随着时间的发展，到了周朝，生产力有了长足的进步，尤其到了春秋时代。

春秋时代，各式各样的战车已经开始应用到了战争之中，战争的兴致也不再是以掠夺为主，而是变成了征服和兼并。战争的目标和模式的变化，就需要新型的器械对城池造成伤害，各式各样的攻城器械也就应运而生。

周朝的生产力虽然有了长足的发展，但是城池的建筑技术依然不是很成熟，大部分的城墙还是夯土墙，呈梯形。在攻城的时候用一种顶端带有钩子的梯子、绳子或者长杆来勾住城墙，进攻者顺着攀爬上去。这种简陋的攻城设备叫做钩援。因为是夯土墙，城墙也不算太高，钩援在当时算的上是一种攻城利器。

和钩援同时期的还有两种攻城设备叫做临车和冲车，在周文王进攻崇的时候，就用了钩援、临车和冲车：“以尔钩援，与尔临冲，以伐崇墉”！

临车是根据在城外筑土台的灵感，用移动的木制高层车辆代替土台，士兵在车上对守军进行压制。楼车、巢车都是根据临车发展演变来的。冲车就好理解了，就是用来冲击城门的一种战场。

在周代，还有一种犀利的攻城武器叫做“抛车”据《范蠡兵法》记载，“飞石重十二斤，为机发，行三百步”！一种用机械发出石头的武器，也就是我们现在所说的投石机。在周代，科技也不是太发达，这种简易版的投石车就是一个木头架子，架子串着一根横轴，一根大木头，用杠杆和离心力的原理把石块发射出去。在木架下面装上轮子，还可以方便在战场上移动。这就是最早的抛石机的雏形。

到了三国时期，著名的官渡之战中，曹军就是用的可以移动的抛车攻击袁军的橹楼和战车，因为抛车命中目标后会迸发出巨大的声响，故而心惊胆战的袁军敬畏地称其为“霹雳车”！后来司马懿打公孙渊、司马昭攻寿春都大量的使用过投石机。

南北朝时期，把发射石头的器械固定在战车上，这种战车被叫做“拍车”，固定在船上就叫做“拍船”！隋末又把抛车叫做“将军炮”！唐宋的时候，抛车的发展更加成熟，分为轻、中、重型三种，最大的重型抛车需要两百多人一起操作。

到了元代，在元世祖攻打襄阳的时候，用的一种巨型投石机，可以投出一百五十斤的石弹，这种投石机就是著名的“回回炮”！这种投石机已经不需要人力去拉动炮索了，而是用一块巨石当作配重，用铁钩勾住抛竿，松开铁钩后，配重的巨石下坠，把石弹抛射出去。据《元史》描述，这种炮“机发时声震天地，所击无不摧毁，入地七尺”，威力十分的巨大。

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到了明代，投石机逐渐的被火炮所替代，开始慢慢的退出战场，直到清代，完全的被火器所淘汰。