许世友骑兵师进人阿坝时，镇内空荡荡的，好不容易找到两个年民的藏民告诉红军，反动土司有好几千人号称“神枪手”的武装，武艺高强，横行无忌。夜间射击能打香火，三枪打不中，即被视为废物，装进麻袋投入河中。可见这支队伍里的人，个个都是“神枪手”根据藏民提供的情况，许世友分兵搜索，找到了600多头羊和1万多斤粮食，但未发现土司武装。7月15日，骑兵师向东继续前进。到达麦加而康、觉儿黄、 赛苟共巴地区时日已西沉，突然发现千米以外火光点点，不时还传来马叫声。经侦察，那是驻扎休息的土司武装，约有四五千人，土司武装屯兵阿坝通查理的要道上，显然是企图阻击红军。 许世友决定搬掉这一“绊脚石”。但是骑兵师经过长途征战，已经有不少减员，对这数倍的敌人，只能智取，不宜强攻。许世友召集三个团的团长研究确定，乘敌尚未发现我军，毫无戒备之际，立即发起进攻，以奇袭的战术破敌。

夜色沉沉，伸手不见五指。骑兵师分多路迅速隐蔽地接近敌营。敌兵们围着为驱赶野兽而点起的火堆，横七竖八地躺在地上，马匹零零散散地拴在周围，按预定的时间，许世友发出了攻击的信号，指战员们首先向火堆甩出了一批手榴弹。随着爆炸声，燃烧着的柴火腾空而起， 火星直冲天穹。敌人的马匹被炸惊了，嘶鸣着四处乱窜。敌兵们有的当场被炸死，有的被惊马踩得鬼哭狼嚎，红军高举马刀，左冲右杀，将敌大部歼灭。这是骑兵师组建后打的最大的一仗，也是最顺利的一仗，缴获近百匹马和一批枪支弹药。

击溃了敌人，许世友率领骑兵师经下阿坝、查理寺继续前进，在安曲又给后续部队留下10000多头牛羊。渡过色曲河，许世友开始第三次踏进大草地。许世友后说：“这次过草地比前两次路程远，时间长。党中央不断给予重要指示和亲切关怀，广大指战员渴望早日回到党 中央的怀抱，实现党和军队的统一，走上抗日前线。因而士气特 别高昂，行动也很迅速，比较顺利地走出了草地。“我们这支组建不久的骑兵部队，一路上经过72次战斗，虽只剩下了两百多人，但筹集了二三万头牛羊和大批粮食，完成了上级赋予的筹集粮食、侦察道路的光荣任务。”本文章参考资料《许世友回忆录》《百战将星许世友》