刘邦，即汉太祖高皇帝，大汉王朝的开创者，历史上杰出的政治家、战略家和指挥家。对汉族的发展、民族的融合，以及中国的统一做出了重大贡献。
公元前209年，秦末农民起义爆发，陈胜、吴广率先举起起义的大旗。不久之后，刘邦在萧何与曹参的帮助下也加入了起义行列，并在沛县起兵。此时的刘邦已经48岁了。但在起义军中中还有一支强大的力量，就是楚国贵族的后代项梁和项羽的武装。两人在吴中起义，经过一段时间的发展，兵力很快达到了万人。
在公元前202年，楚汉争霸战争以刘邦的胜出而落幕，项羽兵败，自刎于乌江。刘邦也兑现了曾经许下的诺言，封韩信为楚王，彭越为梁王。韩信和彭越联合各地的王侯共同上书刘邦，请他登基称帝。刘邦开始假意推辞，后来在韩信等人的一番委婉说辞下，刘邦也就顺水推舟的也就接受了。公元前202年，刘邦在山东定陶汜水之阳举行登基大典，定国号为汉。刘邦即皇帝位后，立吕雉为皇后，刘盈为皇太子。刘邦称帝后，定都咸阳以东的长安，史称西汉。
当上皇帝后的刘邦，肯定得维护自己至高无上的权威，继续着秦的朝廷等级制度以及礼仪制度，文武百官等都得向皇帝下跪。但这时候又有一个问题，刘邦的父亲还在世，难不成自己的老父亲也得向自己下跪？这种行为在古代会遗臭万年的，因为古代社会十分注重孝道。刘邦就想出来一计，立老父亲为太上皇，这样就不用出现父亲向儿子叩首的尴尬局面了，后世的皇帝为了避免这种情况，也就效仿刘邦，因此，历史上也就有了太上皇这一称号
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