分封制最早起源于夏，商（存在争议）。在那时候由于疆域辽阔，帝王管理不来，所以只能将领土分封给各位有贡献的大臣，最早不称王，称号有侯和伯，后来进入西周时期，为了便于统治各地的商朝后裔，便大规模地以封地连同居民分赏王室子弟和功臣，诸侯在其封国内享有世袭统治权，也有服从天子命令、定期朝贡、提供军赋和力役、维护周室安全的责任。

而到了后来，直到秦朝统一，秦始皇便下令废除了分封制而改成郡县制。两者之间差别在于：

分封制

从字面意义上理解，是封土建国的意思。，周王把土地和人口分给同姓贵族功臣和先代贵族,建立诸侯国。各诸侯国必须承认周王的权威，服从周王室的政令，并承担各种义务。从此，这块土地就成了某某子弟或某某功臣家族的，父死子继，世代相传。

郡县制

郡县制更像是现在的体质一样，下放与郡县的长官更多的只有管辖权，以及治理权，而土地依然还是国家的，郡县的长官也可以随时的调换以及裁撤，作为当时古代来说，理论上对于自己的权利统治则更加的有利，相较于分封制来说理念会更加的超前。

但是后来刘邦建立汉朝之后虽然名义上是实行的郡县制，但是实际上却更像是分封制，在汉朝的属地当中一样有着不少的诸侯王，似乎印证了我们中学课本上的知识，历史总是螺旋的前进。

分封制度之下，总不是不断的有诸侯王造反，先是汉王刘邦造霸王项羽的反，后是燕王臧荼、淮南王英布等造汉高帝刘邦的反，后是齐王刘襄等造汉后少帝刘弘的反，最后是楚王刘濞等造汉景帝刘启的反。

但是其中奇怪又不一样的是，为什么西周分封400年才有诸侯造反，而西汉刚分封没多久就有人反？其实最主要的原因有3个。

1.在夏商时期，人口比较的少，生产力也并不是很高，人们在原有的土地之上生活，并不具备造反的能力，没有这种的能力也就没有那么多的想法，到了后来的春秋、战国之时，实际上中央对于地方诸王的管控已经是有心无力了，而诸侯王之间战争频发，关系复杂，贸然反叛的话容易被群起而攻之。

2.最初秦朝刚灭亡只是主持分封的是项羽，项羽在当时实力最强，而项羽在分封只是故意的分的不均匀，挑起战火，在战争当中项羽又一步步的开始蚕食别的诸侯王的土地，但是项羽没想到的就是到了后来被刘邦得了便宜。

3.在后来刘邦死后，吕雉大肆的打压刘姓诸王，让刘姓诸王苦不堪言，直到吕雉死后刘姓诸王缓过气来意识到自己的王位可能会不保，于是就开始骑兵造反希望能够拼出一条生路。

所以对于西汉的诸王为什么会反，主要原因还是在于诸侯王们担心自己的地位会丢失，而在西周时期，中央朝廷已经没有能力再给诸侯王们造成这方面的威胁了。