古代的皇帝，坐拥四海，拥有凡间至高无上的权力，而见了皇帝就要下跪也是古代一直所流传的。但古代却有这样一个特殊的位置，使得他见了皇帝也不用下跪，反而皇帝还要向他请安。而这个位子是由汉高祖刘邦首创，后世的皇帝也纷纷沿用。

刘邦是一个从底层出生的草根人物，因为年少时候不学无术，经常被他的父亲刘太公所责骂，但却并不起效。后来刘邦在40岁的时候，才在沛县当一个小小的亭长，并且喜欢游手好闲，结交各路的好友，之后又娶到了当地士族吕后的女儿吕雉。

由于秦始皇嬴政的暴政，使得民怨四起，在嬴政驾崩之后，陈胜开始带兵起义，而此时项羽和刘邦便加入了起义的行列。陈胜被秦军杀害之后，项羽和刘邦各领一支军队进攻秦军，并做了约定：谁先入主咸阳，谁就是天下之主。然后项羽带军正面抗衡秦朝军队，牵制住了秦朝军队，并用破釜沉舟的勇气，率领军队打败了秦军主力，而后刘邦却率兵先入了咸阳。

刘邦听从张良的计策，用约法三章来约束士兵不去扰乱百姓，使得当地的百姓都对刘邦十分的爱戴。后来刘邦被迫撤离咸阳。项羽入主了咸阳后，却不管束自己的军队，让士兵大肆抢夺杀掠，使得百姓痛苦不堪，纷纷怨恨项羽。最后刘邦成功打败了项羽，建立起了西汉王朝，登基为帝，称汉高祖。

刘邦成就大业，成为皇帝之后，他的地位和权利自然是世间第一人。而刘邦的宗族也因此得以发达，刘太公也被接进了宫中伺候。而刘邦虽然贵为一国之主，但依然十分有孝心，每五天都去看望父亲一次，从没有停止过。他念到父亲以前对自己的教诲，自然对父亲刘太公也是十分的尊敬。

但是在后来，刘邦父亲身边的侍从却对刘太公说，虽然他是刘邦的父亲，但刘邦已经做了皇帝，而世上的每一个人见皇帝必须要下跪，因此刘太公也应该下跪。刘太公听了之后觉得他说的非常有道理，就每次在刘邦前来问候时，都在门口迎接并下跪来拜见他。

汉高祖刘邦看到父亲给自己下跪之后，自然是十分惊讶，在和刘太公交谈一番后，刘邦知道了刘太公下跪的原因，但刘邦却不忍心让自己的老父亲下跪，也觉得父亲给儿子下跪是一件十分不合理的事。

后来刘邦就想出了办法，他下诏封刘太公为太上皇，使得刘太公的地位比刘邦这个皇帝还要高。因此之后每次父子见面，刘太公再也不用下跪，而刘邦还要向刘太公问候。而太上皇这个特殊的位置在后世也是出现了很多次，甚至在宋朝时，皇帝由于不想再理政事，就提前让太子登基，自己却当一个享福的太上皇。

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