齐桓公是春秋五霸的首位，也是春秋时期的第十五位国君，他有5个儿子。善于纳谏别人的建议。一天他抓到了仇人管仲，管仲则对他说：我很幸运跟从了你，现在你是一君之主，如果你想要治理齐国和统治天下，那我必然少不了我管仲，我到哪个国家，哪个国家就会富强，齐桓公信了，于是就将他留在身边做事。

不久之后管仲因身体不适将要死去，在临死前，他告诉齐桓公，让他不要和易牙、竖刁等人来往，可倔强的他并没有听从建议，自认为自己是对的，不但没有离开这个人，反而更加重用了。事实证明他的英明抉择是错误的。管仲死后不久，易牙等人看到了时机成熟，便在齐国内部挑起轰动，为此桓公身体开始渐渐病危了。这就发生了下面的扁鹊见桓公的故事。

我们都知道扁鹊是春秋时期著名的名医，他用一生的时间来总结经验，可以说是什么病在他眼里都不在话下。一天他来到了齐国拜见齐桓公。见到后看了看桓公的身体，说道：大王你隐约有病情，不久后就出扩散，建议及时治疗，不然病情会越来越重。桓公倔强的答道：我身体很好啊，难得名医牵挂了。五天之后，扁鹊再次看到他，说了同样的话，桓公依旧没有听从，甚至还有些厌恶的情绪。善于纳谏的他，此时为什么会变得如此不理智，可能是谁都不愿意听到自己的坏话吧。

之后每隔五天扁鹊都会去找桓公说病情，但桓公很坚定，丝毫没有承认的意思。扁鹊因说的太多了，自己或许也有点累，于是他没有给大王请示便离去了。没过多久，大王患了一场重病，导致了瘫痪在床，不能管理政务。这时他才想起了时常在自己耳边提起的扁鹊，命人前去找来进宫治病，可他们已经找不到了，只能眼睁睁地离开人世。他手下的易牙、竖刁等人开始预谋皇位，他自己的五个儿子也开始了争夺。

有人说，齐桓公不是病死的，而是被活活饿死的，因为几个儿子在争夺皇位，没有人照顾他，你知道齐桓公是怎么离开人世的吗？