汉文帝刘恒在位的时候，由于的态度比较柔和，对于匈奴也没有采取太过强硬的措施。但匈奴人却不断地进犯汉朝边境，甚至差点攻到了长安。由于匈奴的肆无忌惮，刘恒决定选拔一些年轻的带兵将领，在这些将领中其中有一个叫周亚夫，是汉朝重臣周勃的儿子。

汉文帝上位二十多年年后，匈奴人大举入侵汉朝，近十万的匈奴骑兵将边境的大量财物和百姓给掳走了。由于匈奴的人数太多，边境上的百姓根本无法阻挡，刘恒这一次没有打算带兵亲征，只是不断地加强边境守军的力量，并且前去和匈奴人谈判。

在刘恒布置完守军没多久，匈奴人就退去了。刘彻在边境安置了五个重要的的地方，其中刘礼和周亚夫的军营离长安最近，刘恒身为皇帝也要不时地去视察军队。刘恒有次去视察军营，还没到刘礼的军营就已经有人出来迎接，并且一到军营士兵就下拜行礼，这是典型的讨好皇帝。

去视察周亚夫军营的时候，负责开道的官员先去通报让周亚夫迎接刘恒，守卫却回答在军营之中只听将军的命令，不听皇帝的命令。等刘恒到军营的时候，刘恒的车也被拦了下来，刘恒没有办法只好让人带着皇帝的令牌去见周亚夫，这才让刘恒进入军营。

刘恒进入军营后，随行的士兵又让刘恒的马车按军营的规矩必须慢行，刘恒也并没有因此而生气只是命令随行的人按军令行事。

周亚夫身为军营的主将，在刘恒到了军营的时候并没有去军营门口迎接，直到刘恒到了中军大帐的时候才看到周亚夫拿着兵器在那站着。周亚夫见到刘恒并没有像刘礼那样下跪行礼，而是对刘恒说了一句话，说身为一个战士不会下跪，希望刘恒可以用军礼。

其实周亚夫这么做不是在仗着自己是个将军有多厉害，而是在当时不下跪是从军之人应该享有的一项权利，周亚夫选择不下跪而是看重军人的这个职业也是在尊重刘恒。

刘恒在一开始的时候还有些疑惑甚至不高兴，但刘恒看到周亚夫一脸严肃的样子就知道周亚夫并不是在开玩笑，便庄重的向军营中的士兵行礼。刘恒的这次视察其实就是看看军队的情况，和今天的阅兵有些类似。

刘恒在周亚夫军营所看到的的确很令他惊讶，这样的军队很少见，从刘恒进入周亚夫的军营开始，看到的士兵都很有精神，并且是那种随时打仗的状态。可以说只要匈奴进犯，周亚夫的这只军队马上就能上战场。

和刘礼的军营相比，周亚夫的军队比刘礼的军队强太多，跟着刘恒一起的人也对周亚夫有很高的评价，刘恒甚至在视察完之后的很长一段时间里都经常赞叹周亚夫。后来周亚夫被提拔负责整个长安城的守卫，这也说明了刘恒对周亚夫的信任，只有可以信任的人才会被安排到这个职位上。