朱元璋历经艰险，才从一农民登上皇位，明朝建立后，朱元璋嫔妃很多，光儿子就给他生了26个。但是皇位始终只能是属于一个人的，所以按照嫡子继位的传统，朱元璋把朱标这个嫡长子立为太子，从14岁开始为他选择太傅，任用文官宋濂武将徐达等人对其进行教育。他自己也经常用朝廷的政事来考察朱标，对他传授天子治国之道，可以说对他有很高的期望值。
面对建国之后元朝的残余势力在边疆的暴动，朱元璋下令利用自己的儿子实行分封制，借此来加强对边塞地区的管理。他曾经三次封自己的儿子为亲王，建立藩国控制王权。这些藩国的权力相对分离于朝廷，因此各亲王手中的权力比较大，这也成为了后来靖难之变的一颗火种。
后来朱标由于生病离开了人世，朱元璋很是伤心，自己辛苦培养的接班人就这样走了，不过作为帝王的他也开始重新挑选继位人选，这个名额就落到了朱允炆的头上。此时作为亲王的朱棣，起了反心，他不甘心自己一辈子都臣服于人，于是他在建文帝刚刚继位后就开始准备夺权的阴谋。
朱元璋在他晚年的时候就觉得藩王权力过大会威胁大明社稷，于是他曾默许朱允炆在自己死后进行削藩，以确保江山的稳固。但是朱允炆削藩的政策让朱棣心存防备，他开始借假疯之名暗中集结兵马，并把朱权拉到自己阵营，于建文年间发动了“靖难之役”，最后经过多年的抗争，朱棣进入京城，朱允炆自焚而死。朱棣改国号为洪武，把国家的政权都收到自己手中，登上了皇位。
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