秦国秦献公去世，其子秦孝公即位，献公以前，秦国已是四代乱政，政治混乱之下导致河西地尽失，函谷关易守，秦国日趋贫弱。此时的山东六国却日益强大起来，就连淮、泗之间虽然小国林立，但也进行守望互助，结成一体共抗外敌。楚、魏与秦相接，两国阻塞秦国扩张的道路的同时也对秦国虎视眈眈，中原各国也视秦为蛮夷之国，不与会盟。此等危急时刻，秦孝公决心发奋图强，整顿国家，他即位之后的首要大事便是招募人才。

公孙痤病逝后，商鞅听说秦孝公下令在全国寻访有才能的人，要重整秦穆公时代的霸业，向东收复失地，他就西去秦国，希望能有所作为。去往秦国的人非常多，商鞅要等待很久才能得到孝公的召见，但是商鞅的盘缠却不支持他久留秦国，于是他便拿钱贿赂孝公的宠臣——一个姓景的太监最终得以求见孝公。孝公召见商鞅，让他说了很长时间的国家大事，孝公一边听一边打瞌睡，一点也听不进去。事后孝公迁怒景监说：“你的客人是大言欺人的家伙，这种人怎么能任用呢！”景监又用孝公的话责备卫鞅。商鞅说：“这次我用尧、舜治国的方法劝说大王，他的心志不能领会。”过了几天，景监又请求孝公召见商鞅。商鞅再见孝公时，把治国之道说的淋漓尽致，可是还合不上孝公的心意。事后孝公又责备景监，景监也责备卫鞅。商鞅说：“这次我用禹、汤、文、武的治国方法劝说大王而他听不进去。请求他再召见我一次。”商鞅又一次见到孝公，孝公对他很友好，可是没任用他。会见退出后，孝公对景监说：“你的客人不错，我可以和他谈谈了。”景监告诉商鞅，商鞅说：“这次我是用春秋五霸的治国方法去说服大王，看他的心思是准备采纳了。果真再召见我一次，我就知道该说些什么啦。”于是卫鞅又见到了孝公，孝公跟他谈的非常投机，不知不觉地在垫席上向前移动膝盖，谈了好几天都不觉得厌倦。景监好奇的问：“您凭什么能合上大王的心意呢？我们国君高兴极了。”卫鞅回答说：“我劝大王采用帝王治国的办法，建立夏、商、周那样的盛世，可是大王说：‘时间太长了，我不能等，何况贤明的国君，谁不希望自己在位的时候名扬天下，怎么能叫我闷闷不乐地等上几十年、几百年才成就帝王大业呢？’所以，我用富国强兵的办法劝说他，他才特别高兴。然而，这样也就不能与殷、周的德行相媲美了。”

商鞅在魏国的靠山公孙痤病逝后，便选择前往秦国施展才能，他的政治嗅觉非常灵敏，抓住了秦国要进行变革的好机会，但是他也对于选择十分慎重，先后用尧舜之治、禹汤文武之治、五霸之治对孝公进行试探，在确定了孝公的心意之后才留任秦国。与孝公的良好沟通使得孝公十分信任他，这也为他日后的变法打下了基础，