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古代行军或作战时率领先遣部队的军官称为先锋。主要担负整个部队的探路任务，侦察敌情，查看地理。从某种程度说，先锋官所面临的危险和困难是很大的，有的还是未知的。因此，对先锋官要求也是比较高，一般都以本部骁勇善战者任之。系临时委派，战役结束即回任原职。

图中为清代咸同时期，护理腾越镇总兵刘光焕颁给所部后营后路先锋木制官印一方：