武当七侠说来并不陌生，他们是金庸作品《倚天屠龙记》的人物。书中所写他们是武当宗师张三丰的七位弟子，分别是宋远桥、俞莲舟、俞岱岩、张松溪、张翠山、殷梨亭、莫声谷。武当派张三丰的七位弟子史上确有其人。其中四侠张松溪，嘉靖年间以拳法在宁波府成名。他的老师是孙十三，据说他祖师是张三丰。张松溪终身未娶，没有孩子，而一代大家王征南正是他的三传弟子。说起来王征南的成名不光是因为他拳法高强，门下弟子众多，更大程度上是因为他死后的一篇墓志铭。

王征南早年参军御倭，勇猛过人。明洪武二十年为抵御倭寇侵扰在浙江余姚市临山镇筑城建卫，称临山卫，王征南曾做到临山卫的把总。在他27岁时，李自成打入北京，明朝灭亡。后来清兵下杭州，明朝残余宗室在南方建立政权，企图对满清做最后的抵抗。钱肃乐起兵反抗，王征南跟随起事。兵败之后，钱肃乐以身殉国，王征南心灰意冷，于是隐居不出，只吃素食不食荤腥以示对明朝忠贞不渝。

在他隐居期间，有许多慕名前来习武，其中就有大文豪黄宗羲之子黄百家。黄宗羲也爱好技击，他年轻时曾在公堂之上锥刺杀父仇人，传为一时奇谈。后来他举兵抗清，失败后拒不出仕，闭门研究学问。由于他和王征南俱是明朝遗臣，一文一武相交甚笃，因此在南明朝中流传有“文有黄宗羲，武有王征南”一说，想必这也只会给残存的南明带来一点微弱的信心吧！只是到了1661年，吴三桂率清军入缅，活捉南明永历帝，将永历帝与其子在昆明处死，只留下个郑成功占据台湾。

王征南死后，黄宗羲写下一篇《王征南墓志铭》，创历史地提出宋徽宗时武当道士张三峰是内家拳的祖师，后来内家拳传到张松溪，又传到王征南。以黄宗羲的史学地位，不管这事是真的假的，反正明朝这位张三丰成了内家拳的祖师。

到了雍正十三年，宁波知府曹秉仁编著的《宁波府志．张松溪传》中，将天下拳术分为外家拳与内家拳，外家以少林为代表，而内家则以张三峰所传张松溪为正宗，这便是出自黄宗羲的说法。黄宗羲的《王征南墓志铭》，记载了内家拳的源流，后代学者多依从其说。