三国时代，蜀汉地处偏远，再加上中原常年内战，因此才能够得以生存。诸葛亮为了巩固刘禅的帝位，唯有不断地进行北伐。

公元234年，诸葛亮有一次发动了北伐战争也是他人生中的最后一次战争。他带着魏延、杨仪、姜维、张翼、王平、孟琰、马岱、费祎等人以及十万大军掀起了战争，并一直打到了渭水边。魏国的皇帝曹睿立刻和大臣商量对策。本来防御蜀国的任务一直都是曹真担当，可惜他死了，没办法，曹睿只好让司马懿出面去对抗诸葛亮。

在五丈原地区诸葛亮陷入了司马懿的包围圈，除了退回汉中，其他三面都有重兵把守。诸葛亮想引诱司马懿的军队出战，但是对方都没有上当。这让诸葛亮非常着急，这样长期对峙肯定局面会对自己不利。后来你他想了个办法，他派人到了司马懿的营帐说要送对方一个礼物，司马懿打开一开，是女人的衣服等，意思就是讽刺司马懿就像个女人，不敢出战，司马懿非常恼怒就上书要出战，结果被皇帝驳回。

不仅如此，皇帝怕司马懿不听，还派了三朝元老辛毗为军师前来督军。辛毗的特点就是倔，只要是他坚持的，就连皇帝也无可奈何，派他到军营督军，简直是合适不过了。后来司马懿多次想出兵都被辛毗拒绝了。士兵也不服气，也要找辛毗，结果发现在其住处的门口立着一根一米八的竹竿，上面还有三重节旄，也就是古代的节。

看到这个，所有的士兵都没脾气了。因为如果官员手中有这个东西就好比是皇帝亲临，辛毗就是所谓的“持节”大臣，权力非常大。在战场上有了它可以代表皇帝发布军令，还可以斩杀官员。因此大家都只好安分守己不敢再轻易言站了。

这不曹魏没动静，对面的诸葛亮也是内心着急，派人一打探说对方的大营里面出现个老头，而且还带着皇帝的仪仗，诸葛亮不由心塞，这个人一定就是辛毗，看来我的命也不长久了。

果然，双方在五丈原展开对峙，三个月之后，诸葛亮过度操劳一病不起，殒命帐中，年仅54岁实在令人惋惜。魏军胜利班师后，皇帝直接把辛毗升为卫尉，配享太庙。