尤太忠将军13岁参加了红四方面军，因年龄太小被团长留在身边做司号员，团长指挥战斗时，一喊“冲锋”，他就吹号，这个号兵他当了有四五年之久。解放后，尤将军还自我调侃道“我就是号兵出身。”

一直到抗战爆发时，尤太忠才是八路军129师的一名连长。

1938年时，769团在正太铁路沿线打了一次破袭战，772团则在长生口地区设伏，阻击来援之敌。尤太忠率全连参加了伏击战。天亮时，鬼子200多人，分乘8辆汽车，进入了伏击区。全团开火后，尤太忠指挥全连猛打猛冲，战后他还受到了陈赓旅长的表扬。

解放战争开始后，尤太忠调任晋冀鲁豫军区6纵任16旅旅长。为了粉碎蒋介石的重点进攻，军区司令员刘伯承发起豫北战役，6纵负责打汤阴城，16旅从东北方向攻城，并首攻外围据点张庄。

尤太忠以46团从正面主攻、48团为助攻从东北方向出击。战斗打响后，攻击受阻。尤太忠果断改变计划，把48团变为主攻，46团则在正面佯动。为迅速扭转不利局势，他将指挥部移至前沿，并组织工兵爆破为48团开路。

当突击队接近城墙时，炮兵火力尚未向敌纵深转移，他们就急于登城，结果遭到了重大伤亡。尤太忠听到报告后，意识到如果攻击受挫必将影响全局，在紧急关头，他果断建议上级炮兵进行不规则火力急袭，步兵结合爆破迷惑敌人，同时，他又令46团改强攻为偷袭。3营长整顿部队后，在炮兵的支援下，再次发起冲击，迅速登上城墙，突破了敌人的前沿阵地。

此战过后，16旅记大功一次。

抗美援朝时，尤太忠升任12军34师师长。

第五次战役时，部队在没有收拢的情况下，接到了上级向敌纵深前进的命令。结果，部队在进攻中受阻，被敌人包围，几次突围都未能成功，被迫转入防御，同敌人展开了阵地战。激战中，部队又遭到敌机、炮兵、坦克火力的整日轰击。结果，100团政委负重伤，101团政委和106团参谋长牺牲，部队损失很大，进退两难。

这时，军部下达了撤退的命令、尤太忠立即组织部队开始撤退。

但在撤退途中，后路又被敌人切断，形势十分危急。尤太忠指挥部队利用敌部队之间的间隙，用插缝隙跳跃式的方式，穿过公路躲开了敌人的合击，成功跳出了敌人的包围圈。

尤太忠被视为王近山麾下虎将之一，在55时被授予少将军衔，1988年时又被授予上将军衔。