卫家声势冠长安，御柳春风衣带连。

好色君王多慧眼，寒门子弟有忠肝。

单于泪洒疆场雨，司马功成戈壁滩。

毕竟谦恭能自保，从来悍将少延年。

公元前133年，汉武帝刘彻用大行王恢之计，打算引诱并生擒军臣单于，结果功亏一篑。这一时期，汉朝比较有名的将领有郅都、程不识、韩安国等，当然，还有那位传唱千古的飞将军李广，基本是被动防守。然而，与匈奴的对决，取得真正意义上的胜利、能够让后人谈起来扬眉吐气的第一人，竟然是家奴出身的卫青。

前129年，卫青一战封侯。骑将军公孙敖从代国出兵，轻车将军公孙贺从云中郡（内蒙古托克托县）出兵，骁骑将军李广从雁门郡（山西省右玉县）出兵，车骑将军卫青从上谷郡出兵，各自率领一万骑兵。结果，公孙贺一无所得，带着一万人来了一次自驾游就回来了。公孙敖惨败，损失了七千骑兵。至于“飞将军”李广，不但全军覆没，其本人还被匈奴活捉了，后来，装死骗过匈奴，侥幸逃脱归来。让人惊讶的是，唯一有所斩获的，竟然就是第一次独自带兵出征的卫青。卫青进攻到龙城（在内蒙古察哈尔右翼中旗），斩首和俘获匈奴七百多人。汉朝廷把公孙敖、李广交付司法官吏审讯，罪当斩首，后出钱赎罪，做了平民。刘彻封卫青关内侯。

卫青是个私生子。他的老爹叫郑季，是平阳县（山西省临汾市）的小吏，被派到平阳侯曹寿（即曹时，曹参的曾孙）家当差，跟平阳侯家的婢女卫媪搞到一起去了，生了卫青。卫媪挺能生，卫青还有一个哥哥卫长子，三个姐姐，分别叫卫孺、卫少儿和卫子夫。

公元前139年，卫青的姐姐卫子夫进入皇宫，受到刘彻的宠幸。皇后陈阿娇生不出儿子，她的老娘馆陶公主刘嫖，是刘彻的亲姑姑，娘儿俩听说卫子夫不但受到刘彻宠幸，而且怀孕了，是可忍孰不可忍！俩人拿卫子夫没办法，就派人把卫青抓了起来，打算干掉泄愤。卫青的朋友、骑郎公孙敖带了一帮子人，把卫青给抢出来了。刘彻听说后，没办法修理刘嫖、陈阿娇母女，为了保护小舅子，就封卫青为建章监（建章宫管理官），兼为侍中（官廷随从），几天之内给卫青的赏赐多达千金。

公元前128年，春天，卫子夫生了个儿子，母因子贵，被立为皇后。秋天，匈奴侵入边境，刘彻派车骑将军卫青，率军三万，从雁门郡出发，将军李息从代郡（河北省蔚县）出发。卫青兵团斩杀匈奴数千人。

卫青出击匈奴共计七次，斩获敌兵五万余人。同单于交战一次，收复河南地区（河套），于是设置了朔方郡，两次增封，共受封一万一千八百户。他的三个儿子都被封侯，每人受封一千三百户。卫家受封的户数合并起来，共有一万五千七百户。卫青的校尉副将因为跟随卫青有功而被封侯的共有九人，当了将军的共十四人。

此后，卫青虽然并未去职，但渐渐淡出政界，公元前106年，卫青去世。