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一提到尧舜禹上古三圣君，就会想到他们的推贤让能的禅让制度。好像上古时期的帝王，只要是贤能称誉天下，皆可践位而居一样。但只要我们梳理一下上古时期帝王的脉络的话，发现并非如此。

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从史记上看出，黄帝是有史可查的中国首个帝王，同时也是第一个完成华夏统一的帝王。那么我们来看看自黄帝以降，各个登帝位的人是些什么人。黄帝死后，继承他的帝位的是其孙子高阳，即五帝之一的颛顼。颛顼死后，他的继任者是高辛，即帝喾是也。帝喾是何许人呢？帝喾是玄嚣的孙子，而玄嚣是黄帝与嫘祖生的儿子。所以他还是黄帝的后人。

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帝喾之后，帝位传给了他的大儿子挚，但挚不久就死了，然后挚的弟弟放勋继承了帝位，放勋是谁呢？放勋就是帝尧。尧死后，就把帝位传给了舜。但这之间还有个小插曲，就是尧死后，舜并没有登帝位，而是推让给了尧的儿子丹朱，自己跑出为尧守了三年丧，归来后，就做上帝位。这中间发生了什么，并不清楚，但肯定不是史书上寥寥几笔那么轻描淡写，一番政治争斗是少不了。那么舜跟黄帝有没有关系呢？显然是有的，他是颛顼儿子穷蝉的后代。而前面说过，颛顼是黄帝的孙子，所以舜也是黄帝的后代。

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那么，舜的继承者大禹呢？他也是黄帝的后裔，他的父亲就是治水失败的鲧，而鲧的父亲就是颛顼，而颛顼又是黄帝的孙子。而且大禹在继承帝位时，也耍了一套舜的把戏，让舜的儿子商均做了三年帝王，然后自己代之。所以，我们可以看出，自黄帝始，每位帝王皆出自黄帝一门，从未旁落他族，其实还是某种形式上的世袭制，只不过这种世袭是族内世袭，范围更大一点而已。只不过夏之后，帝位只传直系亲属后代。

当然，夏之前帝王的选拔制度也有不同，各地的诸侯城邦和帝王的大臣都有投票的权力，从黄帝一族中推主有能力的人来担任，有点民主的味道。夏之后，这一权力直接被消弱了，帝帝王成了这一权力的主导者。总而言之，从来没有什么禅让，只有权势的角逐。