朱元璋称帝之后建立明朝后将20多个子侄封为藩王分配到不同的地区。这种藩王和秦汉时期的少数藩王不同，朱元璋的藩王拥有高度的军事自主权，藩王在自己所管辖的区域拥有绝对的话语权。

因为自秦汉以来，历朝历代都在通过各种方式加强郡县制、削弱分封制。少数被分封的潘王，不再拥有行政权、财政权和军事权，变成了只食俸禄的富家翁。而朱元璋分封的藩王，享有高度军事自主权，如燕王朱棣、宁王朱权等，手下都有一支强大的军队，不受朝廷节制。藩王拥有监视地方臣民的权力。

朱元璋在和州驻守几个月后，粮食供应成了问题。与和州相对，紧靠长江南岸的太平 、芜湖是盛产稻米的地方，但是没有船只。这时恰好两支红巾军的巢湖水军前来归附，朱元璋亲自处理合并事宜。七月间，巢湖水军千余只战舰突破元军封锁抵达和州。朱元璋的步马军登上巢湖水军的船只，从和州东渡长江。到达对岸的采石，常遇春率军冲杀，攻克采石，获得大量粮食。将士想把粮食和战利品运回和州慢慢享用。见此，朱元璋果断地命人砍断船缆，任船顺流而下，断绝退路。将士们见无路可退，一鼓作气，在朱元璋率领下攻克太平。进入太平，朱元璋重申军纪，严禁掳掠，有个别兵士犯禁，立即处死，因此，朱元璋的军队受到当地百姓的拥护。朱元璋于是置太平兴国翼元帅府，自己做元帅，任命李善长为帅府都事。这样，朱元璋便开始了稳固根据地的工作。

说白了明朝的王爷就是被朝廷当猪养起来了，什么都不用干，一生无忧无虑的等死就好。一语概括：“有明诸籓，分封而不锡土，列爵而不临民，食禄而不治事。”

朱元璋分封藩王主要有两点用途，一是用来外域蒙古，当时的明朝尚未坚固，所以朱元璋希望借助藩王的势力镇守边疆，成为朝廷的一道屏障。另一个是内稳朝政，朱元璋子嗣众多，如果都留在朝廷内部难免会发生内乱，所以他就将权利划分，远离朝堂的斗争。清朝在许多制度构架上，沿袭了明朝的旧规。

在清朝，王爷们的日子比明朝“苦”得多。他们不单是被严格限制在京城，其爵位都是一代降一等，如果后世子孙没有为朝廷立功劳，最终会被降为平民。只有12个铁帽子王不受限制，世袭罔替。在这种情况下，朝廷不用担心王爷在外地兴风作浪，也不必为了养着王爷而耗费巨大。

这个问题问的有歧义的。汉朝是封国制，因此国中之国，各地藩王俨然国中之皇。唐初各位亲王因为太宗取消封国制，还会到各州任刺史，但到后来，皆为遥领，并不出阁，都居于京师十王宅，百孙院，使得唐中后期，藩镇割据，唐宗室无力反击，子孙多次遭杀戮。