姚连蔚，1934年出生于是陕西长安县一个农民家庭。上学上到初中，就去务农，其间还做过几天的小商贩。1951年，他17岁时去参军，1955年退伍，分到西安机械厂当车工，先后兼任车间政工员、政工组组长、政治指导员。1960年，他加入了中国共产党，取得了生产突击手、学习毛主席著作积极分子等称号。

文革开始，姚连蔚参加了西安机械厂的造反派组织，很快当上了厂革委会副主任。那时，西安分为两大派群众组织，其中一派叫“工联”，姚连蔚被拥戴为头头。

1967年9月1日，在全国的武斗高潮中，西安的两大派也在胡家庙发生大规模武斗。9月2日，西安西郊未央路地区的武斗又打响了。由于双方都有军工厂的人，便动用了大量汽车、消防车、坦克和步枪、机关枪等武器及电台。姚连蔚亲临一线，指挥“工联”冲锋陷阵。其后，陕西省革命委员会成立，姚连蔚的“工联”派便占了上风，跃而就高位。

1969年4月1日，中共九大在北京隆重召开，许多工人造反分子当选为代表，他们有的还是不久前才突击入党的。在几个月以前召开的中共八届十二中全会上，甚至有一位代表事后被查明不是党员。姚连蔚也顺利地被推选为九大代表，来到了北京。

在中共九大上，姚连蔚当选为候补中央委员。回了陕西后，任省工人代表大会负责人、中共陕西省委常委。1973年8月，在中共十大上，他继续当选为候补中央委员，出任陕西省总工会主席兼党组书记，这时已不在原厂工作了。

1974年底，筹备四届全国人大的工作正在紧锣密鼓地进行。周恩来加进一些有劳模色彩的造反人物，并飞往长沙向毛泽东当面请命。终于，毛泽东首肯了周恩来的方案。当时，陕西到北京出任高官的，有所谓“三副”之说——除姚连蔚外，还有西北国棉一厂赵梦桃小组的纺织女工吴桂贤，她还当上了中共中央政治局候补委员；另一个就是在陕西“支左”的第二十一军军长胡炜，当上了副总参谋长兼中央军委办公厅主任。

姚连蔚出任全国人大副委员长以后，陕西省委第一书记李瑞山说：“别让姚连蔚从陕西飞了。”因此，姚仍兼任陕西省总工会主席，住在北京阜成门外马神庙全国总工会宿舍大院里。他除了例行的外交礼仪事务外，还兼任国务院常规武器装备领导小组副组长，因为他是军工厂工人出身。

当时，中央对这些从基层提升上来的人，提职不提薪。姚连蔚任全国人大副委员长，拿的还是1959年的四级工资，每月几十元。他的粮食关系、工资关系一直留在陕西的工厂，因此，他实际上还是个工人，只是领取高干补贴而已。

1976年10月，“四人帮”被粉碎，姚连蔚开始走下坡路了。1977年7月12日，中央政治局委员吴德、纪登奎、陈永贵三人约他谈话，说：“陕西有人告你的状。如果再让你继续工作，怕群众会有反映，中央不好解释。因为，事情尚未弄清楚。”于是，姚连蔚开始停职接受审查。一年以后，姚连蔚被送回西安继续接受审查。1979年2月，在正月十五的那一天，他被逮捕，关进了西安北郊的监狱。

两年半的关押以后，1981年10月29日，陕西省人民检察院决定对他免予起诉。1984年，姚连蔚因在“文化大革命”中犯有严重错误，被开除党籍。

姚连蔚的夫人是王桂兰，她是1938年出生于山西汾阳，当年是厂部档案室机要员，后来也是车间办事员。后来姚连蔚仍旧是58元多，而夫人的工资升为110元。姚连蔚在54岁时已申请退休。

姚连蔚的夫人得到工人极好的评价：处事不惊，贤妻良母。她并不因丈夫的显赫而不可一世，也不因丈夫锒铛入狱而万念俱灰。她与姚连蔚曾在一个车间、班组工作，又是同一天加入中国共产党。姚连蔚说，他大起大落能够活下来，多亏了贤惠的妻子。

姚连蔚有三个儿子，大儿子曾经是火车副司机；二儿子是炼钢工人，三儿子正在技工学校毕业开办西安建国科技开发公司。1985年，姚连蔚以“姚敬轩”的名字进陕西省周至县卫生学校中药班学习，1987年考取行医执照，在长安开办“敬轩中草药门诊所”，后进入其子开办的公司当“兼职工程师”，2012年10月2日病逝。