南宋绍兴十一年十二月二十九日(1142年1月27日)，坚持抗金、反对妥协的岳飞，被宋高宗、秦桧为首的投降派以“莫须有”的罪名杀害于临安(南宋都城，今杭州)大理寺狱中。同时被害的还有岳飞的长子岳云和部将张宪。绍兴三十二年(1162)，宋孝宗赵昚继位，为岳飞平反昭雪，追复生前原官，将岳飞遗骸以礼改葬于栖霞岭南麓今址。嘉定十四年(1221)，南宋朝廷又赐紧邻岳飞墓的智果寺为岳飞的功德寺，并赐额“褒忠衍福禅寺”。这就是今天杭州岳坟、岳庙的由来。此后岳飞墓、庙历经元、明、清各代，屡毁屡修，清朝嘉庆六年(1801)，巡抚阮元主持重修岳庙，大门额曰“岳王庙”。

雍正九年（1731），浙江总督李卫拨款重修墓，庙。岳庙南临西湖、相距十余丈为神道，巍然可观，后被砍伐，神道两旁被占据建房，九而九之，竟成一市集。

重修之际，李卫整治庙前杂乱建筑与市集，并于神道前重建石牌坊，颜其额曰“碧血丹心”，神道两边种植松柏花木，罗列成行，直至庙前，恢复肃静的观瞻气氛。

中华人民共和国成立以后，岳飞墓、庙收归国有，1961年3月被国务院列为首批全国重点文物保护单位之一。1966年秋，岳飞墓曾遭破坏，岳庙建筑被挪作它用。1978年，浙江省人民政府拨专款对岳飞墓、庙进行全面的整理维修，于1979年底修复重新开放。