在刘备三顾茅庐请诸葛亮出山的时候，诸葛亮曾提出来隆中对策来实现刘备统一天下的野心，在赤壁之战之后，孙刘打败曹操，夺下荆州，可以说完成了隆重对的初步规划，而下一步战略就是夺取当时刘璋驻守的益州，不过当时孙权对荆州虎视眈眈，刘备只好派诸葛亮，关羽驻守荆州，在攻打益州的过程中扮演诸葛亮军师角色的是谁呢，他就是人称凤雏的庞统。

庞统刚到刘备手下的时候只是一个小县令，不过凭借自己对天下大势的分析很快得到了刘备赏识，官至军师中郎将，既能参谋军事，又能掌管兵权，与诸葛亮同等地位，就连诸葛亮自己都说“凤雏的才谋绝不在我之下”。

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刘备攻打刘璋的益州，首先需要制定行动计划。看见刘备要取益州，庞统就来精神了，说实话，庞统的谋略真不是吹的，总共为刘备想出来上、中、下三个计策，上策是挑选精锐的士兵，偷袭成都，不过这个计策风险太高被刘备否决，下策是退到白帝城以荆州为依托，然后慢慢深入，取得益州，刘备觉得如果采用这个计策不是白跑一趟，最后刘备采用的是中计，首先除去白水关将领杨怀和高沛，然后收编他们的军队，然后以白水关为据点，最后拿下成都。刘备担心杨怀和高沛不会前来送死，不过庞统想好了计策，先让刘备宣城要回荆州，以刘备的英明，两人一定会前来送行，然后再将他们斩杀。果然，一切都在庞统的掌控之下，刘备斩杀杨怀高沛，入驻白水关，收编了他们的军队。

后来，刘备兵围雒城，只要攻下雒城，拿下成都就如探囊取物，在这围城的过程中，庞统不幸被乱箭射死，年仅三十六岁，庞统的去世，是刘备入蜀以来的最大损失，令刘备伤心不已，在《三国志》中常用四个字形容领导在重要员工去世时的伤心场面，“言则流涕”，比如荀攸死后，曹操言则流涕。对于庞统，刘备也是言则流涕。在庞统死后，刘备封他为关内侯，并对他的家人做了妥善的安排。

庞统到刘备的账下只有三年时间，可是仅仅是这三年，他的谋略才干，却一直被后世称赞。在《三国志，蜀书》中庞统和法正合成一传，在大臣中仅次于诸葛亮单人单传，其他人都是挤在一起，像蜀国五虎将，关羽张飞，赵云，马超黄忠五人都是扎堆的。可见后人对庞统的重视。

刘备没有统一天下，跟庞统的离去也有一定的关系，本来庞统，诸葛亮同为军事中郎将，可以兵分两路执行任务，抵抗曹刘，可只有诸葛亮，必定事倍功半。