东魏534年建立，西魏535年建立。东魏及西魏表面上由拓跋氏后裔所继承，实际上分别由高欢及宇文泰控制，由于东魏继承了北魏大部分国土,拥有六镇精锐军队，而西魏偏居关陇,资源、人口与兵力皆远逊东魏。
但东魏与西魏多次交战，互有胜负，双方形成对峙局面。从而奠定了北朝东西分裂的既成事实，与南朝梁朝三国再次鼎立。中国大陆也进入了南北朝末期的"后三国时代"。
随后，东魏被北齐高洋所篡，西魏为北周宇文家族继承，梁朝也经侯景之乱后被陈霸先所取。新成立的三国，开始了新一轮的互相攻伐。
后三国分为两个阶段，第一阶段为东魏，西魏，南梁三国鼎立。 第二阶段为北齐（代东魏），北周（代西魏），南陈（代南梁）三国并存。最后由北周灭北齐，隋朝代北周，隋朝灭南陈而告结束。这与前三国的魏灭蜀，晋代魏，晋灭吴几乎是惊人的相似。
前三国从黄巾大起义算起到晋朝灭吴结束，公元184年——280年，共历时96年，后三国从六镇大起义算起到隋朝灭陈结束，公元523年——589年，共历时66年。
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