1783年7月24日，玻利瓦尔出身于委内瑞拉加拉加斯城一个富有的地主、工商业者家庭。玻利瓦尔的家庭是一个具有西班牙血统的贵族。玻利瓦尔3岁丧父，9岁丧母，在亲属的抚养下长大成人，少年时期受到良好的教育。玻利瓦尔生活的时代，正是西班牙封建专制腐朽衰落、美洲殖民地阶级矛盾和民族矛盾十分尖锐的时代，也是西班牙美洲殖民地人民和印第安人反抗殖民统治、争取解放的斗争时代。

当时，欧洲和北美的资产阶级革命思想已在拉丁美洲广泛传播在资产阶级革命思想的熏陶下，玻利瓦尔尊崇卢梭以及法国启蒙思想家所主张的社会平等和民主的思想，对宗主国西班牙的殖民统治，以及南美的封建等级制度有着深刻的认识。1799年，玻利瓦尔到西班牙学习哲学、历史和文学。1803年末，玻利瓦尔再次离开委内瑞拉来到欧洲，以寻求革命真理，探索解放美洲的道路。玻利瓦尔在游历法国时，目睹了法国革命的成就，他豪情万丈，立下誓言，要把祖国从西班牙人的统治下解放出来。

城市1806年，拿破仑进攻西班牙，西班牙国王被罢免远在大洋彼岸的委内瑞拉爆发了独立战争。1807年，玻利瓦尔回到委内瑞拉后，就开始积极开展反对西班牙殖民统治的活动。玻利瓦尔主张必须彻底推翻西班牙的殖民统治，建立起独立自由的国家。1811年3月，委内瑞拉第一届国民议会在加拉加斯召开。国会保守派惧怕革命深入发展会危害自己的权益，不愿同殖民当局完全决裂7月5日，爱国者和广大群众包围国会要求国会宣布独立，国会被迫通过了独立宣言，宣布成立委内瑞拉共和国历史上的委内瑞拉第一共和国。

共和国成立后，玻利瓦尔被授予陆军上校军衔，任驻守卡贝略港的城防司令。但不久，共和国政权就在地主和教会上层与殖民者的联合进攻下遭到颠覆。玻利瓦尔这时团结了一部分仁人志士离开委内瑞拉来到新格拉纳达（当时的总督区包括现在的哥伦比亚、厄瓜多尔和巴拿马地区）的卡达赫纳城。在这里，玻利瓦尔得到了新格拉纳达革命政府的援助，组织了一支由哥伦比亚和委内瑞拉爱国者参加的军队1813年初，玻利瓦尔率领这支数百人的军队，不畏艰险，翻越安第斯山脉雪山，向委内瑞拉进军。

这支精干的部队一路上屡败西班牙军队1813年7月，加拉加斯解放，群众热烈欢迎玻利瓦尔和他的军队，并召开了市议会，再次宣布成立委内瑞拉共和国。玻利瓦尔被授予“解放者”的称号，并作为最高执政者来行使权力。玻利瓦尔为巩固已有的革命成果，果断地采取了一系列改革旧殖民体制的措施但这些措施是不彻底的，广大被压迫的混血种人印第安人和黑奴并没有从封建统治中解放出来，也没有分到他们所渴望的土地，所以他们并没有积极支持新生的革命政权；而另外一部分草原牧民则站到了西班牙殖民者的一边。

1814年6月，玻利瓦尔的军队两次遭到重创，第二共和国遭到失败。玻利瓦尔于1815年流亡到牙买加。在这里，玻利瓦尔发表了著名的牙买加来信》，分析了拉丁美洲独立运动的整个形势和胜利的前景，总结了反对殖民者的经验教训。1816年，玻利瓦尔得到海地革命政府的支持，组织了一支由委内瑞拉爱国者和各国革命者组成的远征军，从海地出发到委内瑞拉的马加里塔岛登陆这次玻利瓦尔吸取了经验教训，他在6月2日颁布法令，宣布废除奴隶制，放黑奴军事上，玻利瓦尔采取了更为有效的战略战术原则，在丛林地带建立了根据地，又率领军队在委内瑞拉东部奥里诺科河口一带发动进攻。

玻利瓦尔重申解放奴隶的法令，号召被解放的黑奴、良诺斯牧民和印第安人参加爱国军，答应他们在革命胜利后给参军的战士分配土地。这样，玻利瓦尔旗帜下的革命力量得到了蓬勃发展。玻利瓦尔领导的革命军队势如破竹，很快击败了东部殖民者的军队。1819年，国民议会在安哥斯图拉城召开，宣布成立第三共和国，玻利瓦尔被选为总统。这时，玻利瓦尔领导的军队先解放了新格拉纳达地区，后又向加拉加斯展开进攻。

1819年2月，玻利瓦尔率领爱国军主力部队，涉数千公里，翻越安第斯山脉高峰，在哥伦比亚境内消灭了殖民军主力，解放了波哥大，消灭了哥伦比亚境内的殖民军。经玻利瓦尔建议，委内瑞拉和新格拉纳达联合组成了大哥伦比亚共和国，玻利瓦尔当选为总统。1821年6月，加拉加斯重新获得解放。同年，玻利瓦尔派苏克雷将军去进攻基多的西班牙保皇军。1822年，基多被解放，厄瓜多尔宣布独立并加入大哥伦比亚共和国。1823年，玻利瓦尔派兵进入秘鲁，向西班牙殖民军最后盘踞的地区展开进攻。玻利瓦尔在秘鲁颁布法令，取消印第安人的人头税，规定把土地归还印第安人村社。

1824年，经过两次重要的战役，西班牙殖民军的主力被歼灭了。为纪念玻利瓦尔，这个国家被命名为玻利维亚。1826年1月，最后一批西班牙殖民军向玻利瓦尔投降。至此，波澜壮阔的拉丁1826年，美洲大陆的国际会议在巴拿马召开，通过了建立拉美各国联邦的宣言。但拉美洲独立战争以胜利而宣告结束。美各国封建势力很强大，在地方保守势力的阻挠下拉美国家间政治上的联合未能实现但玻利瓦尔卓越的政治眼光还是得到了世人的承认。

拉丁美洲各国独立后，内部的政治斗争一直都没有停息过，而且还有加剧之势封建势力和保守派为维护自己的利益一直汲汲于分裂统一的大哥伦比亚共和国玻利瓦尔极力以自己的威望来维护共和国的团结和统一，但最后还是以失败告终。1830年初，委内瑞拉和厄瓜多尔先后宣布独立。1830年5月，玻利瓦尔辞去总统职务，宣布退出政治舞台，希望以此缓和各派之间的矛盾。玻利瓦尔离开波哥大前往圣马尔塔，准备出国隐居，但此时他一病不起。12月17日，玻利瓦尔因肺病逝世。