蜀汉征西大将军魏延，勇武过人，不在五虎上将之下。善于用兵而善待士卒。每次出征，总是请求诸葛亮给他一队人马，与诸葛亮分别行军，走险道，出子午谷，直取长安，再在潼关会和，但诸葛亮约束他而没有允许。魏延常说诸葛亮胆怯，用兵过于谨慎，为自己没有建功立业的机会而叹息遗憾。
魏延虽然英勇善战，足智多谋，但是品格却显得狂妄自大，刚愎自用，所以群臣都躲着他，杨仪更是事事与他作对。诸葛亮对此人也不是很看好，因为在诸葛亮北伐时，他和魏延多次政见不合，很多建议都遭到诸葛亮的制止和反对，魏延为此事很恼火，觉得自己“英雄无用武之地”才华不能发挥！
终于等到五虎上将都死了，刘备和诸葛亮也死了，此时的他更是觉得整个蜀汉就没人能治得了他了。他便可以顺利接管蜀汉政权，把持蜀汉朝政，也像曹操和司马懿那样先当权臣然后逐步篡位。但他万万没想到诸葛亮死前留了一手，让杨仪率军退回成都，魏延负责断后，如果魏延不听命令，就舍弃魏延大军独自撤退。
肯定想过，第一因为魏延是一个能将，在跨越秦岭奇袭长安，可见胆略，谋略，非一般。乱世建功扬名立万，乃他所欲.
第二，为投靠刘备斩杀旧主长沙郡守，足见魏延为利益最大化之徒.在面对如此冤枉，面对生死，又是一个能臣悍将，利益投机之人，怎么不会选择魏这课大树.
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