历史地位排名，比的是综合能力，作为武将，统军作战是第一要素，镇守、治理辖区、地方声望第二要素，武力仅能作为一个无足轻重的指标了。

综合以上三点本人的观点是：

1.关羽

五虎中关羽应该是长期统军人数和下属武将最多的，这方面可能只有马超能与之相比，毕竟曾经也是一股地方势力。但比起常镇荆州的关二哥稍差些，毕竟二哥是荆州蜀国军政一把手。五虎中有此地位的仅关羽一人，整个蜀国也就之后镇汉中的魏延有一比。声望就更不用说了。武力正史记载“万人敌”

2.马超

能曾经作为一方势力，马超的个人声望绝不会低，“天将军”锦马超的称号足以证明。再者能打的让曹操割须弃袍，统军作战肯定也是上上等。唯一比关羽差的可能就是没有搞内政治理的经验。武力应该也在伯仲之间，所以屈居第二。

3.黄忠

黄忠指挥过大型综合战争“定军山之战”，阵斩敌军统帅夏侯渊在历史上是真实存在，在整个汉中争夺战都是蜀国首席武将。足以证明黄忠的统军能力，但毕竟有刘备坐镇，法正出谋，所以肯定没有关羽马超的实力，没有坐镇一方的经验，个人声望感觉五虎中最低，毕竟是降将。武力不好判定，毕竟年龄问题，应该是五虎最低。综合考虑统军能力占大比重，排在第三。

4.张飞

没有独立指挥过大型作战，所以统军能力不及前三位。所镇辖区为郡一级，能力有限。但声望比较高，武力正史记载“万人敌”

5.赵云

把赵云排在最末估计好多人会来喷，好多人心中战神级人物啊。但终其一生没有指挥过大型战役，很少有独领一军的时候，多数是作为刘备警卫队长的身份，和陈到差不多。后来跟诸葛亮北伐也多数为先锋或断后或偏师，所以只能称之为将，无帅才。军职也是最低的，长期为一个杂号将军，去世后才追封镇军将军。赵云的表现可能跟性格有关，淡泊名利，不与人争。历史记载赵云是一个传奇将军，能做刘备卫士长，武力肯定不低，但在正史中蜀国专门记载武力高强的除了关张“万人敌”之外，只有刘封一人，所以把赵云放在最末。