夏侯婴是江苏沛县人，起初在沛县县府掌管马车，与刘邦关系甚好。有一次，刘邦误伤了夏侯婴，被别人告发到官府。按照当时法律的规定，伤人要从严惩罚。夏侯婴坚持说自己没有受伤，以避免刘邦受惩罚。刘邦起兵反秦后，夏侯婴和萧何一起投奔刘邦，他做了刘邦的车夫。刘邦部攻克沛县后，被推举为沛公。随后，刘邦赐封夏侯婴为七大夫，担任太仆。此后，在攻打胡陵时，夏侯婴和萧何一-起招降了泗水郡郡监平，交出胡陵并投降沛公。于是，沛公又赐夏侯婴为五大夫。

接着，夏侯婴跟随刘邦在砀县以东袭击秦军，攻克济阳，占据户牖;在雍丘地区，他配合刘邦战胜秦将李由。因为他擅长在战斗中驾兵车快速进攻，刘邦特赐其执帛之位。第二年，夏侯婴指挥兵车在开封击败秦将赵贲，在曲遇攻打秦将杨熊。战斗中，夏侯婴无惧无畏，俘虏敌兵七十人，收降敌兵八百人，并缴获一箱金印。 随后，他又率军配合刘邦在洛阳攻打秦军。在战斗中，夏侯婴驾车纵横驰骋，勇猛冲锋。为了表彰其功，刘邦赐封其为滕公。

不久，韩信因犯军法正要被处斩。韩信举目四顾，看到滕公夏侯婴，便说:“大王不是要一统天下吗?那为何要斩杀壮士!”夏侯婴听后，认为此人绝非凡人，便释放了他，然后与其交谈，结果发现韩信谋略过人、才华出众，便和萧何等人一起向刘邦强力推荐韩信。此后，夏侯婴指挥兵车随刘邦攻克南阳，大战于蓝田、芷阳，他驾兵车冲锋陷阵，勇猛无敌，直打到灞上。项羽入关后，秦朝灭亡。项羽赐封刘邦为汉王。刘邦又赐夏侯婴为列候，号为昭平侯，同时让他继续担任太仆，跟随自己出兵。

刘邦占领三秦后，夏候婴跟随刘邦攻击项羽大军。此后，刘邦出兵彭城，汉军大败，刘邦乘车马急速逃跑。在半路上，夏侯婴看见刘邦的子女，即后来的汉惠帝和鲁元公主，急忙将他们拉上车，当时，马已非常城惫，敌人在后紧追不放，刘邦十分着急，数次将两个子女踢下车，想独自逃命。但是，每次踢下去，夏侯婴都下车把他们拉上来，等他们抓紧自己后才驾车狂奔。刘邦看到这些，非常气愤，甚至想杀了夏侯婴，但最终还是忍住了。经过昼夜奔跑，他们最后终于摆脱了追兵，刘邦的两个子女也都毫发无损。

刘邦抵达荣阳后，收拾残兵重振军威，为了感谢夏侯婴救驾之功，将祈阳赐给他，作为他的食邑。此后，夏侯婴又驾驶兵车跟随刘邦追击项羽，直追到陈县。在攻到鲁国边境时，刘邦又赐给夏侯婴许多封地。汉朝建立后，燕王臧茶反叛朝廷。刘邦亲自率军讨伐，夏侯婴继续驾车跟随他出征。第二年，夏侯婴又和刘邦到达晋阳，大败韩王信的军队。 刘邦征讨匈奴时，夏侯嬰依旧跟随出征。在平城南边，夏侯婴率军冲杀凶奴骑兵，多次攻破敌阵，斩杀敌兵。 陈稀和英布造反后，夏侯婴跟随汉高祖出兵平叛。在战斗中，他奋勇杀敌，多次击退敌兵。最后，高祖将汝阴赐给夏侯婴。

夏侯婴从追随刘邦起，一直颇受信任。吕后和惠帝十分感激夏侯婴，如果当年不是他援救，惠帝和鲁元公主就不会活下来。为了酬谢夏侯婴，吕后将皇宫边的宅第赐予他，称其为“近我”，也就是说，希望夏侯婴“靠近我”，以此来显示对夏候婴的宠率。

惠帝死后，夏侯婴依然担任太仆。等到吕后去世后，夏侯婴以太仆的身份入宫清理官室，并参与废掉少帝，用肤子的法驾迎接文帝。公元前172年，夏侯婴去世，谥号文侯。他的一生很普通，但也是让人羡慕的一生！