武德三年，为了尽快统一全国，李渊派李世民率十万精兵直取王世充的洛阳。李世民采取围困策略断掉了洛阳的粮仓洛口仓和回洛仓。

洛阳逐渐沦为孤城，此时的李世民并没有采取攻城的策略，因为他知道，洛阳城内还有王世充的三万精兵，兔子急了还咬人，所以，李世民在此时充当了侦察兵，偶尔带领几百卫兵前去视察敌情，寻找战机。

九月二十一日，李世民带着尉迟敬德和500玄甲兵登上魏宣帝景陵查看敌情，不料被王世充提早发觉，命令单雄信率领近万人向李世民杀来。

在此要提一下玄甲兵，玄甲兵装束很特别，全身上下都是黑衣黑甲，战马也有铠甲护体，所用铠甲都是明光甲，不光轻快而且防御能力极好，作为玄甲兵，除了善于骑射之外，还要精通刀枪剑戟，斧钺钩叉，十八般兵器必须样样精通，这样的玄甲兵李世民足足有一千多人！

面对单雄信的万人精兵（其中有王世充的6000排槊兵，可谓此战要求必胜），李世民的玄甲兵很快围成圆形，将李世民和尉迟敬德护在中间，李世民的玄甲兵实在不是混饭吃的，面对上万人，他们并没有畏惧，开弓、放箭一气呵成打退王世充的一波又一波的进攻，但此次外出所带箭支不多，弓箭用完了，就用倡导钩叉，总之，他们的精神就是几句话：“战死沙场，宁死不降”。

500人抵抗上万人，难免会百密一疏，对方可有一猛将——单雄信！就在缺口出现的一刹那，单雄信在士兵掩护下，策马杀入阵中，借助惯性，要用马槊刺死李世民。李世民佩戴短剑接招，只是冷兵器时代，一份短一份险，就在千钧一发之际，尉迟敬德一鞭挡下单雄信的一槊，将单雄信刺于马下，带着李世民杀出血路。

“先不要管李世民了，快去救主帅！”单雄信的手下不知是谁喊了一声。

顷刻间，形势出现逆转，尉迟敬德率领玄甲兵又冲了上来，杀他个回马枪，此时，坚守大营的守将屈突通看见李世民遭到突袭，急忙率大军赶来增援，兵合一处，将打一家，将王世充的部队团团围住，一通猛打，刹那间尸横遍野。

此战，李世民歼敌一千余人，俘虏了王世充的6000王牌部队——排槊兵。

同样是王牌部队，差距甚大，此后，王世充一蹶不振，最终被李世民攻下洛阳，此时，大好河山尽占一半。

由于尉迟敬德救了李世民，而且过程很是精彩，后人依据这个历史故事，成功改编了一个《单鞭夺槊》的故事，至今仍在民间广为流传。