诸葛亮北伐又称诸葛亮北伐中原、北伐中原、北定中原、讨贼兴汉，而艺术作品中多对此次北伐战争称为六出祁山等。《三国演义》中“六出祁山”的说法是不正确的（其中一次是曹魏的反击）。诸葛亮前后出师北伐五次，真正出兵祁山只有二次（第一次、第四次）。

延至四月（公元223年），刘备逝世，刘禅继位，封诸葛亮为武乡侯，开设官府办公。不久，再领益州牧，政事上的大小事务，刘禅都依赖于诸葛亮，由诸葛亮决定。本来南中地区因刘备逝世而乘机叛乱，诸葛亮因国家刚逝去君主，先不发兵，而派邓芝及陈震赴东吴修好。

自从刘备亡故后，曹魏开始将主要精力用来对付孙吴。222—223年，曹丕出动三路大军伐吴，受阻撤退；224、225年曹丕又两次亲征至广陵，因无法渡江而撤军。而曹魏与蜀汉接壤的关中、陇西等地则明显防备松懈。226年，曹丕病死，曹睿即位，当时魏国朝廷有议论，可乘诸葛亮在汉中，一举出兵讨伐他们，曹睿亦有意，但孙资认为汉中、南郑等地险峻，大举兴兵必天下骚动，耗费巨大，于是提出命大将分别据守险要之地，只待魏国国力强大，蜀、吴必定不战而降。

不久后，诸葛亮在汉中获得了曹魏朝廷上发生之事，明白蜀、魏若长此以往，两国之间的差距将会越来越大。况且此时曹魏的关中、陇西等地军备松懈，而蜀军却在经历过南征和两年操练，军力已经大大的提高。以有心攻无意，诸葛亮认为的北伐良机已经到来。建兴三年（225年）春天，诸葛亮率军南征，临行前刘禅赐诸葛亮金鈇钺一具，曲盖一个，前后羽葆鼓吹各一部，虎贲六十人。后诸葛亮深入不毛之地讨伐雍闿、孟获，诸葛亮采取参军马谡的建议，以攻心为主，先打败雍闿军，再七擒七纵孟获，至秋天平定所有乱事。蜀汉在南中安定并获得大量的资源，并且组建了无当飞军这支劲旅。经过长期积累，有了北伐的基础。诸葛亮恢复与吴联盟、平定南中后，就准备北伐曹魏。

公元228年春天，诸葛亮上书《出师表》给刘禅。阐述了北伐的重要性，表明了时机的成熟性。在接到刘禅同意出兵的诏书后，诸葛亮提兵汉中拉开了北伐的序幕。

第一次北伐在蜀汉建兴六年(228年)春，他令赵云等作疑兵，摆出由斜谷(今陕西眉县南)攻郿城(今眉县北)的态势，以吸引魏军；自己则率主力向祁山(今甘肃西和县祁山堡)方向进攻，陇右的天水、南安、安定等郡相继叛魏降蜀，又收服了姜维，一时关中大震。可是马谡违背诸葛亮部署，为张郃所败，丢了街亭；赵云等出兵也不利，诸葛亮只得退回汉中。不久，天水、南安、安定三郡又叛汉附魏。

第二次北伐是同年冬，诸葛亮乘陆逊在石亭打败曹休之机，出散关，包围陈仓(今陕西宝鸡西南)，攻打二十多天未破，魏的援军赶到，他不得已又退回汉中。第三次北伐是建兴七年，亮进攻武都(今甘肃成县)、阴平(今甘肃文县西北)，打败魏援军，占了这两郡，留兵据守，自己率部回师。次年，魏军进攻汉中，诸葛亮加强防守，又增调援军，再由于连续大雨，子午谷、斜谷等道路不通，魏军撤退。第四次北伐是建兴九年（231年），蜀军包围祁山，魏军统帅司马懿迎击，诸葛亮准备决战。司马懿知蜀军远来，军粮不多，凭险坚守，拒不出战。诸葛亮想用退兵的办法引诱敌人，但司马懿追赶很谨慎，蜀军一停，他就扎营拒守。此时李严假传刘禅要求退兵的圣旨，加上蜀军粮草将尽，诸葛亮只得班师，在归途中以伏兵杀了魏国名将张郃。

第五次北伐是建兴十二年（234年）春，诸葛亮率十万大军出斜谷口，到达郿县，在渭水南岸五丈原扎营。司马懿也筑营阻拦，不与蜀军作战，料知蜀军远来，粮草运输困难，想把蜀军拖垮。诸葛亮也有准备，在渭水分兵屯田，作长期战争的打算。诸葛亮在这次出兵前曾与孙权约定同时攻魏，五月吴军十万攻魏，不胜，撤回江东，所以蜀军只得与魏军单方面周旋。八月间诸葛亮诸葛亮却因过于操劳而病重，不久就与世长辞。死后，姜维等遵照他的遗嘱，秘不发丧，整军退入斜谷。