魏国是晋国分裂的国家，魏国地处四战之地，其实不仅仅是魏国，赵国、韩国都是如此，这都是因为三国是平分了晋国的土地，晋国又是一个疆土大的国家，因此有很多的接壤国。魏国在战国初期的时候，是最强大的国家。这是因为魏国经过了吴起的军队改革，吴起为魏国建立了最强大的魏武卒，当时得魏武卒没有人能够抵挡，秦、魏一战在河西，四十万秦国精兵，对战十万魏武卒仍然是惨败而归。迫使秦国割让函谷关给魏国。
自从秦国割让函谷后，魏秦就到了一个分水岭。吴起被公叔痤逼走逃到楚国。而公叔痤在一次战斗中被秦国俘虏，公叔痤是一个有才能的人，但是他和庞涓是一列人，容不得别人比自己优秀，当时按照魏国的战略是一举拿下咸阳，栎阳。灭了秦国，可是公叔痤为了活命让自己的学生商鞅，向魏王陈数魏秦之间的厉害。卫鞅说动了魏王，但是卫鞅也看清楚魏王是一个昏庸的王上，因此他便有了远走之意。魏国之所以能够第一个强大，是因为能人都是来自他们魏国，包括神机妙算的鬼谷子。
卫鞅替公叔痤求情后，公叔痤虽然回来了但是军队的大权却交到了庞涓的手上。公叔痤虽然不被魏王重用但是他却在魏国一辈子衣食无忧。他死的时候，做了一件事情，就是让自己的徒弟，商鞅去秦国帮助秦国，为了断绝卫鞅的后路，公叔痤向魏王进言说卫鞅有谋反的心思。
这样卫鞅回不到魏国，卫鞅在秦国励精图治，终于实现自己的报复，让秦国强大，在河西一战中打败魏武卒，俘虏魏国的公子章魏章。
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