公元前221年，秦始皇灭掉了齐国，建立了第一个中央集权的统一的国家，然而其实在这统一的土地上，仍然还存在着一个诸侯国，就是卫国，一直到秦二世时期才灭亡，卫国成为了自周天子分封的诸侯当中存在时间最长的诸侯国，然而时间长，并不意味着存在感强，这个古老的诸侯国，在春秋战国的乱世之中，几乎没有什么机会担当主角，总是沦为配角，甚至很多时候就是一个跑龙套的。

周朝建立之后，周武王为了安置商朝的遗民，于是封殷纣王的儿子武庚为诸侯，仍然在殷商旧地（现在的安阳一带）建立诸侯国，但周武王对武庚并不放心，为了防止他起兵叛乱，在殷商的周围有分别封了他的弟弟管叔鲜、蔡叔度、霍叔处三人为诸侯，周武王认为自此这里将再没有后顾之忧。

周武王回到镐京之后，第二年就病逝了，他的儿子周成王继承了王位，但是由于他还年幼，于是由周公旦来辅佐治理天下，这引起了管叔鲜的不满，因为管叔鲜是老三，周公旦是老四，管叔鲜作为周公旦的哥哥，有他不满的理由，这种不满最终引发了暴乱。管叔鲜和其他两人一起挟持武庚发动叛乱，可惜很快就被周公旦平定了。

周公旦平定之后，把原来管、蔡监视的殷商的遗民，一同迁移到卫，并让康叔封（周武王的九弟）来进行管理，这就是后来的卫国。康叔封到卫国之后，采取了治理商人的办法治理卫国，取得了很大的成效，但这就仅仅限于此，卫国在整个西周当中几乎没什么存在感，也很少见于史书，可见卫国并不强盛，但也不算弱小，只有这种不上不下的诸侯国才能像隐形一般存在。

历史继续前进，到周幽王时期，因为宠信褒姒，烽火戏诸侯，导致西戎攻进镐京，此时卫国的国君是卫武公（此时其实爵位还是侯），卫武公知道后，立刻带领军队前去勤王，在平定西戎之乱，帮助周平王东迁的过程中立下了巨大的功劳，周平王为了奖励卫武公的功劳，将其爵位升为"公"，卫国开始在诸侯中逐渐显露出来。

卫国的崛起这都得益于卫武公，在中国的古代主要依靠于人治的时代，一个君王的好坏以及能力的高低，对于一个国家的发展起着决定性的作用。卫武公显然是一个有能力的君王，卫武公的父亲卫厘侯虽然很喜欢卫武公，然而由于卫武公并非长子，于是卫国的国君是由卫共伯继承的，卫武公利用卫厘侯赏赐的珠宝养了很多武士，趁着卫共伯去墓地的时候，杀了卫共伯，继承了国君之位。然而对于卫武公究竟是如何登上国君之位的，尚有争议，未下定论。

卫武公继承国君之位后，重修康叔之德，治理国家，使卫国的实力大涨，并且时刻关注天下的局势，在周朝巨变的时候，卫武公十分准确的抓住了机会，通过护送周平王，为卫国赢得了足够的政治资本，要知道春秋三小霸的郑国，正是从护送周平王东迁的过程中立下功劳从而开始崛起的。

卫国在卫武公的时期，国力强盛，并且在诸侯中建立了威望，春秋开始之后，卫国一出场就站在了巅峰，这让人高兴，更让人绝望，出场即巅峰，此后便一直都是下坡路，再也没有得到卫武公时期的高度，卫武公死后，他的子孙陷入了内乱，弑君自立的风气正是从卫国开始的，此后本就底子薄的卫国，经过一番折腾之后，竟再也没把元气恢复过来。