在《史记·老子韩非列传》、《礼记·曾子问》、《庄子》中的《知北游》、《天道》、《天运》等古籍中都有“孔子问礼于老子”的记载。老子大概比孔子早出生二十年左右。他非常尊敬老子，是以一种弟子对待老师的态度来对待老子。两人可以说是亦师亦友的关系。

孔子一生曾多次向老子问礼。第一次有年代可考，是在孔子17岁时，即鲁昭公七年（前535年），地点在鲁国的巷党；第二次是在春秋昭公二十四年（前518年），地点在周都洛邑（今洛阳）； 第三次是孔子53岁时，即周敬王二十二年（前498年），地点在一个叫沛的地方；第四次在鹿邑，具体时间不详。

公元前523年的一天，孔子对弟子南宫敬叔说：“周之守藏室史老聃，博古通今，知礼乐之源，明道德之要。今吾欲去周求教，汝愿同去否？”南宫敬叔欣然同意，随即报请鲁君。鲁君准行。遣一车二马一童一御，由南宫敬叔陪孔子前往。

老子见孔丘千里迢迢而来，非常高兴，孔子向老子求教周礼。老子曰：‘子所言者，其人与骨皆已朽矣，独其言在耳。目君子得其时则驾，不得其时则蓬累而行。吾闻之，良贾深藏若虚，君子盛德，容貌若愚。去子之骄气与多欲、态色与淫态，是皆无益于子之身。吾所以告子者，若是而已。’孔子听后，感叹不已，逗留数日，向老子辞行。整整三天，他一言不发。孔子的这种状态被《庄子·天运》记载为:“孔子见老聃归，三日不谈。”

回到鲁国，众弟子问道：“先生拜访老子，可得见乎？”孔子道：“见之！”弟子问。“老子何样？”孔子道：“鸟，我知它能飞；鱼，吾知它能游；兽，我知它能走。走者可用网缚之，游者可用钩钓之，飞者可用箭取之，至于龙，吾不知其何以？龙乘风云而上九天也！吾所见老子也，其犹龙乎？学识渊深而莫测，志趣高邈而难知；如蛇之随时屈伸，如龙之应时变化。老聃，真吾师也！”