三皇五帝时期，部落联盟的领导一般都是禅让，或者是各个部落轮流坐。黄帝联合东夷部落打败了蚩尤后入主中原，黄帝与东夷部落达成盟约，华夏的帝王由黄帝部落和东夷部落首领轮流当。

黄帝部落要比东夷部落强大很多，一开始黄帝去世之前并没有将帝王之位传给东夷人，而是给了他的儿子少昊，少昊又传给颛顼，颛顼传给了帝喾，帝喾传给了尧，而这些都是黄帝的子孙。

后来东夷部落在舜的领导下逐渐强大，尧死后迫于舜的压力将帝位传给了舜。舜上任之后以治水不利为由杀死了黄帝部落声望最高的鲧。

鲧的儿子大禹后来接过了治水的任务，花了十三年终于治好了水患，并得到了很高的声望。舜的功德在于他比较的仁义开明，他最终还是把帝位传给了黄帝部落的大禹。

大禹内心一直对父亲死于舜帝而耿耿于怀，内心并不想再把帝位传给东夷人。他在努力培养儿子的实力，同时提前将年龄比他大的东夷首领皋陶指定为接班人。

后来皋陶死在大禹的前面，大禹迫于舆论压力将皋陶的儿子伯益指定为接班人。但是他自己的儿子启推为黄帝部落的首领。启一直准备着在大禹死后，与伯益争夺权力，并得到了很多华夏部落的支持。

本来东夷一直被认为是蛮夷，舜当帝王时就有很多部落起来反对，而伯益的声望除了东夷意外在中原地区并不高。大禹死后伯益继位，结果很多的部落离开了伯益到了启的部落。

启趁着伯益巡视西南的时候，宣布继承华夏的帝位，国号夏。伯益知道中原在也回不去了，就在巴蜀阳城建立了虞国。虞是舜的虞朝，巴蜀的三星堆文化，就是伯益建立的虞国发展的。

夏启决定讨伐伯益，夏国大军经过多年征战终于消灭了虞国，伯益也被启杀死。至此夏启通过武力讨伐，终于将伯益的势力消灭，建立了夏后氏的天下。

启承禹祀，决定废除禅让制，实行世袭制，夏成为中国历史上第一个家天下的王朝。夏启将公天下，变成了家天下，之后华夏几千年的历史都实行世袭制。

其实在黄帝入主中原时，他内心也是想实行世袭制，并且公然违背与东夷人的盟约，将帝王之位传给自己的子孙。只是后来东夷舜的强势，尧帝才执行了祖上的盟约禅位舜。

东夷本身并不强大，夏启废掉伯益只是执行黄帝当初的策略。但是这种家天下的世袭制，撕裂了社会族群。启为了维护家族的统治，将很多与夏后氏作对的部落贬为蛮夷，收作奴隶，并逐渐将夏后氏神话。

所以说华夏君权神授、等级制度都是在夏启的时代开始。夏启后的历代君王，更制定了详细的历法、宗教规则来统治夏的子民。历代王朝所有不平等的根源，来自于夏启对权力和财富的追逐，废除禅让制，实习家天下统治。