纣王无道，武王姬发率天下义士讨伐纣王，当时的楚人也派了百名勇士追随武王姬发，因为楚人部落不属于中原，而在南蛮之地，再加派出的人少，因此被天下诸侯讥笑，周朝建立之后，周天子封楚为子爵，这个诸侯里面比较低的封爵了，历来都是“公侯伯子男”五个爵位的等级，楚国排在第四位，跟其他诸侯国相比，爵位是最低的，因此楚人是相当不满意的。

周天子分封天下诸侯，秦国封伯爵，齐燕韩赵魏都是封侯爵，楚越吴三国封子爵，周天子给楚王封的地方在湖北丹阳，地方也只有方圆五十里，跟其他国家完全不能比，因此楚人对子爵的地位很不满意，于是楚国国君不辞劳苦，翻山越岭的去朝拜周天子，其结果就可想而知了，周天子根本不是他这种爵位能见到的，楚国国君被安排在宴席上给其他大臣端茶倒酒，此举激怒楚国国君，当场拂袖而去，因为楚国是子爵封号，得到的赏赐就比其他国家少很多，这样一来楚人对周天子就相当不满意了，楚人的祖先曾经是周人祖先的老师，在辈分方面也要比周人要高，封爵太低让他们受尽屈辱。

众所周知楚国的地方很大，发展到后来已经超过了其他诸侯国了，楚国虽然名义上只有五十里的封地，但是当时南方的大片地方开发程度很低，很多肥沃的地方根本就没有人，有人的地方也只是一些小部落，故此楚国兼并了不少小部落，地盘也不断的在扩大，实力也越来越强悍，刚开始楚国国君还是要求周天子提高楚人封爵，但是周天子不可一世根本不予采纳，就这样楚国国君不在朝贡周天子了，开始不服周王朝的管制了，更有甚者楚国国君僭越称王了，当时的周昭王怕楚国进一步强大，想杀鸡儆猴，给其他诸侯国一个下马威，于是亲率天子六军攻伐楚国，但是这一次战争让周王室颜面尽失，让天下诸侯笑掉大牙，周王室军队全军覆没，周昭王也被淹死，楚国借此机会向天下诸侯展示了自己的实力。

经过周昭王攻打楚国不利的事情之后，天下诸侯都有了称王的野心，周天子都没有承认诸侯们自封的王，但是到了战国时期各路诸侯纷纷开始僭越称王了，完全不理睬周天子了，但是周天子始终都没有承认这些王，于是诸侯们想出了互相承认对方的办法，那就是后来的徐州相王了。

楚国能以区区五十里的封地，变成实力强大的诸侯国，历代国君付出的努力也不会少，楚国为了变得强大，无所不用其极，为天下诸侯所不容，即使国力变的强大了，仍然有诸侯不屑与之为伍，战国时期周王室衰微，但是无论强弱，周天子从来没有封过一个王，齐王和秦王联合称帝，不久也顶不住压力取消了，舆论的力量还是相当大的，但是周王室的衰败，天下诸侯相继称王还是不可避免的。