刘裕是刘邦的弟弟楚元王刘交的孙子，家境贫寒，母亲早逝，从小寄养在姨妈家，长大后贫困潦倒，受人冷眼，这样的生活持续了二十几年。
而后刘裕从军，是最微不足道的底层士兵，到他37岁那年，刘裕被任命为刘牢之麾下参军，职责是参谋军事，这是一个七品小官。后来孙恩起兵反晋，刘裕带兵击败孙恩，展示出了自己的武将之才，被朝廷封为建武将军兼下邳太守。
东晋大臣桓玄自立为皇帝，元兴三年(404年)三月，朝廷任命刘裕为将军，讨伐桓玄。刘裕在短短两个月内，打败了桓玄。从此，他名声大燥，权倾朝野。
义熙五年（409年）开始，刘裕开始征讨南燕，到义熙十三年（417年），刘裕消灭了三个国家，分别是南燕、后秦、谯蜀，先后干掉六个皇帝，功绩惊人，锋芒毕露。公元420年，刘裕废黜晋恭帝司马德文，自立为帝，建立南朝，是为宋武帝。这一年，刘裕58岁，是中国历代开国之君中最年长皇帝。
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