在明朝有这么一位母仪天下的皇后，朱棣是她的丈夫，明仁宗朱高炽是她的儿子，明宣宗朱瞻基是她的孙子，可以说他是明朝两大盛世，永乐盛世和仁宣之治背后最大的功臣。她就是明朝朱棣的皇后“仁孝皇后”。

仁孝皇后名叫徐妙云，是徐达的大女儿，死后谥号为“仁孝慈懿诚明庄献配天齐圣文皇后”，史称“仁孝皇后”。朱棣和仁孝皇后的婚姻是由其父洪武皇帝朱元璋所钦定的，在当时由于仁孝皇后的贤淑为世人所传，所以朱元璋听后，并唤来徐达，并与他说“朕与你是布衣之交，自古以来君臣相互投合的，一般都成了姻亲。你有这么好的女儿，朕想将儿子朱棣与她相配。”，之后徐达并同意这门亲事。

之后仁孝皇后与朱棣共生三子与四女，三子为长子明仁宗朱高炽、次子汉王朱高煦和三子赵简王朱高燧，四女为长女永安公主、次女永平公主、三女安成公主和四女咸宁公主。永乐五年（1407年）七月崩于南京，享年46岁，自此终朱棣一朝，朱棣没有再立皇后。

靖难内战，李景隆率领的三十几万朝廷军队紧紧地包围了北平城，并且开始以炮石攻打城南的丽正门（正阳门）。在此危急之际，燕王妃动员军人妻女协助城门守将唐云与李让将军，依照燕王订的教战手册，用硝灰瓦石向攻城的部队投掷。同时在夜间用水泼洒城墙，让零度以下的气温把城墙的水冻结成冰，使南京的政府军无法攀登，北平城终获保全。

仁孝皇后是中国历史上不可多得贤后，说来也怪，明朝的君主多是胡来之主，但是明朝的皇后大多都是贤明之后，比如朱元璋的皇后孝慈高皇后，也就是马皇后；朱棣的皇后仁孝皇后，也就是徐皇后；朱高炽的皇后孝康敬皇后，也就是张皇后；朱祁镇的皇后孝庄钱皇后，可以说这些都是中国历史上排的上号的贤后。仁孝皇后一生都在奉行着“仁”和“孝”二字，其编撰的《内训》和《劝善书》更是之后历代女子所必学的典籍，其中《内训》共有德行﹑修身﹑慎言﹑谨行﹑勤励﹑节俭﹑警戒﹑积善﹑迁善﹑崇圣训﹑景贤范﹑事父母﹑事君﹑事舅姑﹑奉祭祀﹑母仪﹑睦亲﹑慈幼﹑逮下﹑待外戚等20章；《劝善书》是徐皇后采辑历代儒、释、道三教足以劝善惩恶之言行，取其言为“嘉言”，采其事为“感应”， 分别编录而成，二十卷。

最后即使仁孝皇后病重之时，也不忘劝告朱棣爱惜百姓，广求贤才，对宗室要以恩礼相待，不要骄养外戚。直到她弥留之际，说的也不是自己的身后事来怎么弄？要陪葬多少的财宝，而是告诉日后的明仁宗朱高炽希望他能在日后代替她去慰劳那些曾经陪她一起守卫北平的那些将校的妻子们。

可以说仁孝皇后终其一生都无愧于仁孝二字，她也是中国历朝历代当中不可多得的贤后，历来能与之媲美的皇后可以说是少之又少。若不是有她在朱棣与朱允炆的军队大战之时，替朱棣守好北平城，我想朱棣也许就做不了皇帝，也就没有后来的永乐盛世，之后若不是她细心教导着自己的儿子朱高炽和孙子朱瞻基，也就更不会出现日后明朝的鼎盛盛世“仁宣之治”啦，所以说仁孝皇后绝对是明朝两大盛世背后最大的功臣。