公元670年，在大唐历史上，是转折性的一年。大唐自贞观以来战无不胜的军事神话，将在这一年被吐蕃终结。唐与吐蕃的全面对抗，也由是年拉开大幕。

这一年，吐蕃对大唐发动一场迅雷不及掩耳的闪击战。从四月始，连续攻陷西域十八个州（羁縻州），然后会同于阗国奔袭龟兹，并一举攻陷重镇拔换城。塔里木盆地几乎全部落入吐蕃之手，大唐在西域最重要据点安西四镇龟兹、于阗、焉耆、疏勒全部被吐蕃占领。

大唐朝廷迅速作出反应，将最精锐的兵团悉数调往西线。帝国名将、右卫大将军薛仁贵被任命为逻娑道行军大总管，同时也是西征兵团的总司令，左卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封两人为副大总管，下辖十余万人马。

这次西征的作战任务，其一是讨伐吐蕃，其二是帮助吐谷浑复国。唐朝廷要夺回青海湖及其南面的大非川，重建吐谷浑汗国，作为抵挡吐蕃的前缘防线，同时保护河西走廊的安全。

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按照这个部署，薛仁贵大破敌军，俘获了很多牛羊，占领了乌海城。之后他就率军等待后援。结果郭待封完全不服从薛仁贵的命令，没有在大非岭扎营，囤积物资，而是率领辎重队跟在了薛仁贵的后面。二十万吐蕃军队袭击了辎重队，把粮草都给烧毁了，郭待封凭借着险要的地形才逃脱。

失去了辎重，薛仁贵只好率军撤退到了大非川。吐蕃又把人马增加到了四十万，外无援军，内无粮草的徐仁贵大败。通过和吐蕃私下里谈判议和，才侥幸撤兵，但是吐谷浑这块地方却完全失去了。

这是吐蕃兴衰的关键一战。

论钦陵不仅是一位大将，更是一位政治家，他并不想与大唐帝国断绝关系，于是同意议和。这样薛仁贵、郭待封与阿史那道真等人才得以死里逃生。

这一战，是唐朝贞观以来，唐军的第一次惨败。

薛仁贵、郭待封、阿史那道真三人被朝廷逮捕下狱，免去一切官职，不过仍然赦免其死罪。