明朝实行封藩建国制度，朱元璋定下来，除了太子，皇帝的其他儿子都要到京师之外的城市就藩，负责协助皇帝，维护明朝的统治。藩王有三千到一万九的护卫部队，并随时接受朝廷的命令，率领周边部队作战，明初的亲王，威风无比，但是，藩王能随便出门吗？不能。
明朝是什么时候规定藩王不能随便出门的？很多人以为是朱棣抢了侄子建文帝之后才规定亲王不能出门的。其实不然，朱元璋时代就已经规定，藩王未经皇帝批准，不能离开封地。朱元璋在世的时候，他的老五儿子周王从封地开封私下去了一次老家凤阳，被朱元璋知道后，差点将他废为庶人，一度将他改封到云南，只是后来朱元璋后悔了，没有执行。
这条制度后来执行的很好，所以明朝的藩王大多数都没有离开过封地，后来明朝的亲王很多都是井底之蛙，没出过门，没有见过世面。中后期很少有亲王就藩到外地后能再见到皇帝的，基本就是扔出去就没人管了。弘治年间，秦王一个分支的镇国将军上书给明孝宗，要求去西安城外搭个帐篷给母亲守墓，明孝宗没有批准。
所以，明朝的藩王后来都不愿出去就藩，不愿意早早离开父母，一旦离开，几乎就一辈子再也见不到父母了，就算父母去世，也不能回去奔丧。
朱棣以后，特别是土木堡之变后，几乎很少有就藩在外地的亲王能有机会回京见皇帝，能回京见母亲和兄弟姐妹，基本一别就是一生。就连万历皇帝十分宠爱的福王朱常洵，到洛阳就藩后，再也没有回到过北京。这种僵硬的做法，也算是皇家人伦悲剧。
这个制度，几乎是明朝皇帝作茧自缚，等于是失去了亲兄弟的帮忙，搞得大家老死不相往来，搞得皇权孤单，皇帝真正成为孤家寡人。明朝的灭亡，也有这个原因。
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