刘备刚刚在四川站稳脚跟，就封赏了手下的一员大将，他叫魏延，很被看好，做了朝廷的镇远将军，负责看守国家的政治中心。他的武功特别好，也很有才能，对于领兵打仗和军事谋略这一块，有着自己的很独到的见解。

刘备去世前再三嘱托诸葛亮，希望他能够帮助自己的孩子，守住蜀国。诸葛亮对于刘备的知遇之恩也很感激，当场就表示愿意肝脑涂地，后面还写了前后出师表来感念先帝。关羽张飞接连去世，蜀中的大将就不算很多了，魏延就此开始走向了权力的核心位置，不用再一直固守一方土地，可以开始领兵打仗，开疆拓土了。

相对于诸葛亮的怀柔政策，魏延更倾向于以暴制暴，他的功勋都是靠自己一点一点打拼出来的，因此他更相信打仗就是要靠武力值。他不愿意按照诸葛亮的安排，慢慢的等待时机，在他看来，能够抓住可乘之机，迅速扩张才是正确的做法。两人的政见不同，但是诸葛亮比他官大呀，当然可以碾压他一头，直接否决了他的看法。

现在的诸葛亮站的位置不同了，以前的时候自己只是一个军师，站在军师的角度上，自然会觉得怎样做最有利，选择一个最好的选项。现在自己做了老大，要顾虑的东西就多了，群臣之间的交往，朝堂之间的暗波流转，以及一些其他的千丝万缕的关系，要顾虑的事情多了，也就没有了年轻时的勇敢，做事情都是想要先顾好蜀国现有的土地，然后再考虑开疆拓土的事情，因此十分反对魏延这种不要命的打法。

正是因为出于多方面的考虑，让诸葛亮也失去了一些战斗的先机，致使蜀国一直没有发展强大起来，错过了最合适的时机，被后来的人赶超。魏延对于现在畏首畏尾的诸葛亮十分看不惯，又总是被人家压一头，心里那个生气呀，刚开始的时候还憋闷在心，但到底是个热血糙汉子，忍不了的时候，甚至就直接数落诸葛亮，你看看你这个人，我让你按照我的说法了，你不听，现在这样子怪谁，要是听了我的意见，你至于会变成现在这样吗？

诸葛亮对于他这样样子，也是十分担心，害怕他坏了蜀国的大业，自己在的时候还能压制他，自己去世了可怎么办呢？于是就在临终之前，告诉手下，这个人有反骨，害怕他是要造反呀。于是，诸葛亮一死，手下的人就找了个借口杀死了魏延。这就是这个忠心耿耿的魏延的一生了。