公元前627年，晋国在崤山伏击并且全歼了偷袭郑国回师的秦军，此战称为“崤之战”，从此之后，和平相处许多年的秦、晋两国彻底决裂，开始了长期的对峙和战争。在晋军把“崤之战”胜利的消息报告给晋襄公后，又传到了晋襄公的后宫之中。晋襄公的母亲文赢（怀赢），是秦穆公的女儿。她出面请求晋襄公把俘虏的孟明视、西乞术、白乙丙等秦军将领释放回国，得到了晋襄公的准许。先轸知道后，想阻拦，但是已经来不及了。先轸直接斥责晋襄公，这是放虎归山，晋襄公才幡然悔悟。再派阳处父去追赶，已经来不及了。

秦穆公把“崤之战”战败的责任直接归为自己的决策错误，当有人劝说以战败之罪处罚孟明视等人的时候，秦穆公不但没有同意，还继续重用孟明视等人。同时秦穆公还把楚国的斗克（秦、晋两国联合进攻商密的时候被秦国所俘虏）释放回楚国，积极改善和楚国的关系，争取楚国的支持自己和晋国作战。立志报仇雪恨！

公元前625年，秦穆公命令孟明视率领秦军攻打晋国，以雪崤山战败之耻。孟明视和晋军相遇于彭衙，晋军大破秦军。为了巩固自己的霸主地位，遏制秦国的东进。同年冬天，晋襄公让大夫先且居（先轸的儿子）再次率军，联合宋、陈、郑几国军队再度攻秦，在攻克秦邑汪、彭衙后撤兵，秦三将再次战败。

孟明视三将三败后，秦穆公并没有撤掉他们的职务，仍旧重用他们。在公元前624年，秦穆公再次命令孟明视率军攻晋。在秦师渡过黄河之后，孟明视为了激发秦军的斗志，把舟船全部焚毁，表明要和晋军决一死战。激发斗志的秦军攻克了晋邑王官，然后继续北上，想要继续攻击晋国的旧都翼，守卫翼的晋军见秦军来势汹汹，拒不出战。秦军转而南下，来到崤山。到达崤山之后，秦军收埋、祭奠了三年前战死在这里的将士遗骨，然后班师回秦。在王官之战中，孟明视终于证明了自己。

​为了“以报王官之役”，公元前623年，晋襄公率军伐秦，围困邧、新城，但是因为长时间没能攻克，晋军只能撤退。

晋襄公虽然不像他爹晋文公那么出色，但是作为一个“守成之君“仍旧是绰绰有余的。秦穆公不断的对晋国发动攻击，名义上是为了以雪崤山战败之耻，实际上还是想打通秦国东进的道路。虽然有了“王官之战”的胜利，但是晋国仍旧强势于秦国，晋国仍旧是中原霸主。秦穆公想要击败晋国，东进中原，基本上是不可能达成的。于是秦穆公开始转变策略，开始经营西方，“伐戎王，益国十二，开地千里，遂霸西戎”！

秦穆公“霸西戎”后，得到了周天子的奖赏，赐金鼓等物，褒奖秦穆公的业绩。但是秦国的最终目的不是称霸西戎，仍旧是要战胜晋国，称霸诸侯。在公元前621年，秦穆公、晋襄公先后去世。但是他们的继承者们，仍旧在长期的对峙、战争。

秦康公跟晋灵公长期作战，虽然秦国没有得到明显的效果，但是晋国的压力越来越大了。楚国才是晋国的主要作战目标，秦国的进攻让晋国不得不陷入两线作战的境地，楚人反而可以坐收渔翁之利。晋灵公想要和秦国讲和，但是秦君不同意，直到公元前578年，麻隧之战中，大败秦师，使得秦国元气大伤，晋国的处境才有所改善。