众所周知，英国是西方列强中保留欧洲中世纪传统最多的国家，至今依然保留了君主制。英国军队在名义上都是“大英帝国”女王的军队，因此英国海军就被称为“皇家海军（Royal Navy）”，空军则被称为“皇家空军（Royal Air Force）”。

但奇怪的是，作为军队三大兵种中历史最悠久的兵种，英国陆军却没有像英国海军和英国空军一样的“皇家（Royal）”头衔，只被称为“不列颠陆军（British Army）”。那么英国为什么没有“皇家（Royal）陆军”呢？

有一种说法：英国陆军源于1640年英国革命时的英国议会军，而英国议会军在胜利之后把英国国王查理一世送上了断头台。后来复辟的查理二世因此怨恨英国陆军，所以拒绝陆军使用“皇家”的头衔。不过这属于小说家言，并非历史的真相。

中世纪时，欧洲实行封建制。各个国家都是与很多独立或者半独立的封建领主组成的，国王或者皇帝不过是封建领主联合的盟主而已。不过有些国王拥有的直属领地比较大，这样的国王在欧洲中世纪时就比较强势，英国国王便是如此。

英王虽然强势，但其“封建领主盟主”的性质并没有改变。在中世纪时，英国实行的都是“民兵制”，即国王在战时号召麾下领主参战，招募直属领民参军，然后由贵族骑士率领这些由征召领民组建的临时军队作战，战后便解散，各回各家。

因此在中世纪的时候，英国根本就没有常备陆军，临时的陆军大部分也直属于各领主而非国王，自然也就没有什么“皇家陆军”了。其实在中世纪的时候，英国海军也和陆军一样是由领主临时招募的，所以当时也没有“皇家海军”这个称号。

到了大航海时代，随着殖民扩张和科技发展，中世纪临时招募的海军已经无法适应新的海战。当时为了与法国作战，英王亨利八世出资建立了直属于国王的海军以及配套设施，这支属于国王的海军也成为英国历史上第一支国家常备军。

既是常备军又属于国王，海军自然被称为“皇家海军”。但需要常备海军不等于一定需要常备陆军，当时英国陆军还是中世纪的临时军队。虽然在后来的历史中，英国国王也建立了一些属于国王的陆军部队，但没有建立统一的国家常备陆军。

英国历史上第一支真正的常备陆军是1640年革命期间由“护国主”克伦威尔统率的新模范军（New Model Army），基本由清教徒组成。而清教徒与英国王室仇深似海，就算英国国王想给新模范军“皇家”头衔，他们恐怕也不想要。

由于“护国主”克伦威尔依靠新模范军实行的独裁统治引发广泛不满，因此英王查理二世在克伦威尔死后立刻复辟，新模范军也被解散。鉴于之前革命和克伦威尔的教训，查理二世意识到英国必须要建立一支属于政府的常备陆军。

但新模范军给英国人留下的阴影太强了，议员们坚决要求恢复中世纪的临时陆军。无奈之下，查理二世做出妥协，不建立全国统一的常备陆军，但以王室近卫军和海外驻军的名义保留下数个常备陆军部队，是为现代英国陆军的正式前身。

直到工业革命前，英国陆军是由少量国王直辖的常备部队和大量临时民兵共同组成的。既然英国的大部分陆军都不属于国王，再加上克伦威尔新模范军的阴影，之后没有国王敢宣称陆军是王室的，所以英国陆军至今也没有皇家的头衔。

不过英国陆军虽然没有统一的皇家头衔，但不少被保留国王名义之下的陆军部队还是带有皇家头衔的，比如皇家坦克团（Royal Tank Regiment）、皇家炮兵（Royal Artillery）、皇家苏格兰团（Royal Scotts）等等。