诸葛亮是一个有计划有理想的人，他既出山就表明决心帮助刘备光复汉室实现一统的远大抱负，那为何诸葛亮最终没有实现这个愿望呢？我想大概可以分为主观原因和客观原因。

主观原因1.诸葛亮在民间的形象被神化了，人们把所有的智慧都集结在了他身上，但历史上真正的诸葛亮并非那么神机妙算，而是一个有血有肉的凡胎。诸葛亮有才华不，有！但他的才学主要体现在治国安邦上，可以说他是个治国理政的天才，但是军事才能上就有些夸大了，带兵打仗上他的谋略要逊色的多，他在治国理政中事无巨细都亲自过问，做事心细如发，沉着稳重，没有把握的事他不做，而在军事战争中经常是出奇制胜，自然伴随着冒险精神，所以诸葛亮就不行了，他总是顾虑重重，不敢做冒险的行动计划，这样一来就被拖的很重了。

2不会用人。马谡好纸上谈兵，街亭之战，诸葛亮真是不该让马谡去守街亭，并且之前刘备临死前曾经嘱托过诸葛亮马谡其人不可重用，但诸葛亮就是没有听，结果街亭失守，把诸葛亮置身于刀山火海，虽然他凭借智慧全身而退，但是却错过了最接近北伐成功的机会！

还有魏延，诸葛亮没有根据他的长处去发挥他的最大作用也是失败之举，魏延可以说是蜀国后期实力最强的大将了，而且此人有勇有谋，曾建议诸葛亮派自己带一支精兵奇袭子午谷打到长安的后方，和诸葛亮两相夹击，一战可成功，但诸葛亮太稳重了，一点冒险精神也没有，所以也错过了这次大好机会。

客观原因。1刘备集团的蜀汉政权在三国里是实力最弱的，地盘最小，兵力也将帅都不如其它二者。更糟糕的是刘备为报弟仇，贸然出兵战东吴，结果大败而归，这对于本来就比较弱的蜀国来讲，可谓元气大伤！也给诸葛亮后来的北伐失败奠定了基础。

2.阶级的局限性，在当时的社会是士族阶级的社会，而刘备建立的政权则是建立在贫民阶级基础上的，这就造成了士族阶级的强大阻挠和不支持。这种阶级矛盾自他建立蜀汉政权开始就一直存在，刘备死后，诸葛亮意识到这种情况的严重性，虽然采取了很多措施来平衡阶级之间的矛盾，但都是治标不治本，直到诸葛亮死后这种矛盾还是存在的，后来蜀国灭亡，被士族阶级建立的晋王朝给吞并了。所以三国归晋也是历史的必然发展趋势！由此看来一个势单力孤的诸葛亮怎么能力挽狂澜呢？

诸葛亮内心里有一个最大的愿望，那就是匡扶汉室，重新让汉王朝振兴起来，但是历史是向前发展的，汉王朝气数已尽必定灭亡，历史怎么会倒退呢？所以诸葛亮是不可能成功的，他的努力被世人肯定，他的才学被世人推崇，他的忠心被世人仰慕，但是他的愿望是不可能实现的，所以水镜先生曾经说过卧龙就算出山，也是生不逢时！