1645年，满清八旗铁骑强大的兵锋已经抵达福建，退守江南的南明隆武政权岌岌可危，作为南明在福建军事支柱的郑芝龙则惶惶不可终日，正当他不知所措时首先想到的是一向与其交好的日本，于是便派遣使者带着他写给天皇和幕府将军的求援信出访日本，其中在给天皇的信中，他写道：“附隆武皇帝之赦旨，引周之彭濮、唐之回鹘之事”。而对于南明的援助请求则引起德川幕府政府的内部争论，而郑芝龙未及等到日本方面的答复便已经爽快的投降满清了。
其后，作为继任人的郑成功更是多次向日本借兵，意图与日本共同对抗清朝。由于生母是日本人所以他的求援信中也多次表示：“余生于日本，思慕日本之心尤深。今处艰难之际，恳请日本以叔侄、兄弟之情待余，施予恩惠，成功生于日出，长而云从，一身系天下安危，百战占师中贞吉”。而被郑氏集团寄予厚望的德川幕府一直拒绝派兵，只是最后碍于情面而不得不资助其一批火枪。
到了1649年，明知不可为而为之的南明政府更是派出黄宗羲等人再度出使日本期望获得援助，而幕府政府更是对南明的多次“乞师”深感厌烦，直接导致这次的访日使团不被接见，黄宗羲则在其所著的《日本乞师记》中记载到：“销兵忘战”“粉饰隆平”“风俗侈汰”，将“乞师”失败的原因归结到对方身上实在可笑之极了。
南明政府前前后后向日本德川幕府“乞师“的次数有据可查的就达17次之多，有时更是直接绕过德川幕府向萨摩等大名求援。只是在其苦苦的摇尾乞怜下，向日本借兵的设想注定只能落空，因为日本人基于自身利益的考虑并不想现阶段卷入南明和满清的对抗之中，而是在默默积攒力量等候最好时机的来临。
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