唐玄宗
唐代各个藩镇内部的军事体制，大体分为三个层次：一是方镇治所州的牙兵（衙军），二是方镇属下各个支州（支郡）的驻兵，三是州下各县军镇，一些领州较多的藩镇，又按军事需要或地理形势的便利划分出若干小的军区。
牙兵（衙军）
藩镇主帅直属番号军中担任宿卫的那一部分亲军，组成牙兵，又作衙兵。他们分布在藩镇的牙城内外、罗城内外，使府治所境内、管下各州县及险要之地皆有牙兵镇守。由于牙兵时常哗变，于是藩镇又另置亲兵，以与牙兵相对抗。 这些亲兵为贴身亲随，出入卧内（这里“卧内”是指内宅）。节度使的这种出入卧内的亲随兵又称后院兵，宿卫于内宅。唐末河东有后院军使朱玫， 潞州有后院军马， 义武有后院都知兵马使王处直将兵数万拒张存敬。 胡三省于此注云：“唐中世以来,方镇多置后院兵。”后院兵一般较为精锐则为事实。
藩镇割据外军镇
外军大多置于支郡州县。成德节度使治镇州,却有永宁军在深州。浙东长洲军也并不在湖州,而在苏州。但也有例外,如浙西治所润州有镇海军为牙军,另外在该州还有丹阳军,是二军并置于节度使府治所州。
藩镇割据支郡兵
藩镇属下各州都有一些军队。大历十二年，代宗“又定诸州兵，皆有常数。”州兵的领导者是刺史。刺史的全称是使持节某州诸军事某州刺史。有些刺史还带团练使、防御使、镇遏使、团练守使等名号。元和十四年诏诸道外镇在支郡者属当州统领云，“如刺史带本州团练、防御、镇遏等使，其兵马额便隶本使，如无别使，即属军事。”
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