魏孝庄帝以尔朱荣有翊戴之功，拜尔朱荣为柱国大将军，位在丞相上。尔朱荣败后，此官遂废。大统三年，魏文帝复以周文帝（宇文泰）建中兴之业，始命为之。其后功参佐命，望实俱重者亦居此职。自大统十六年已前，任者凡有八人。周文帝位总百揆，都督中外军事。魏广陵王欣，元氏懿戚，从容禁闼而已。此外六人，各督二大将军，分掌禁旅，当爪牙御侮之寄。当时荣盛，莫与为比。故今之称门阀者，咸推八柱国。八柱国的设置乃模仿鲜卑拓跋部的八部制度，其中宇文泰实为全军统帅，魏宗室元欣仅挂虚名，实际分统府兵的只有六柱国，所统兵士也改从各自主将之姓，这就给府兵制涂上了一层鲜卑部落兵制的色彩。八大柱国分别为：宇文泰（李世民曾外祖父），元欣，李虎（李渊祖父），李弼（李密曾祖父），赵贵，于谨，独孤信（宇文毓和杨坚岳父），侯莫陈崇。他们创造了西魏、北周、隋、唐四个朝代辉煌的历史。史曰：今（唐）之称门阀者，咸推八柱国家。当时荣盛，莫与为比。

宇文泰是南北朝著名的军事家，政治家，他所创建的功业深深的影响到了他以后的中国数百年的历史走向，他不尚虚饰，崇尚简朴，他的这种执政风格也被后来的周武帝，隋文帝所继承。在数十年的军事政治生涯中，他勤修内政，建树颇多，首创的府兵制。他率先废除了流行千年的宫刑，结束了这一不人道刑罚的历史，在与东魏，南梁的三国鼎立过程中，纵横捭阖，攻城拓地，先后袭取了蜀地和江陵，大大扩展了西魏版图，使西魏在军事政治斗争中逐渐转弱为强，为北周统一北齐奠定了坚实的政治经济基础。

元欣字庆乐，其父为魏献文帝之子广陵王元羽，其弟为西魏节闵帝元恭，是地地道道的魏国皇室近支。元欣为人粗鲁率直，素以飞鹰走狗为乐，并不见得有什么大才，但当魏孝武帝为高氏所迫出逃关中投靠宇文泰时，元欣率先响应，这一步好棋给他带来了后半生的煊赫荣华，一下子成为西魏皇室诸王之首。

李虎为陇西成纪人，其祖先为晋末的凉武昭王，后为北魏所灭。李虎本人为宇文泰手下大将，后被封为柱国大将军，太尉，尚书左仆射，陇右行台，少师，大都督，陇西郡公。李虎于周篡魏之前去世，其子李炳也随后早逝，由时年七岁的李渊袭爵。李渊之母与后来的隋文帝杨坚之妻为姐妹，都是八柱国之一独孤信的女儿，因此李渊深为其姨母即隋文帝的独孤皇后所喜爱，而且又与隋炀帝为表兄弟，故李渊一族在隋朝的显赫更盛于周，这也为后来李氏建立唐朝打下了基础。

李弼字景和，辽东襄平人，为人沉稳，有远见豪气，而且膂力过人。当宇文泰与侯莫陈悦争夺关中霸权之时，李弼的率众投奔宇文泰决定了宇文的胜利。而后李弼作为宇文泰的大将经历了平定关中、抗击高氏的诸次战役，特别是在宇文泰与高欢的沙苑大战中，当宇文泰的左军遭敌强攻之时，李弼果断的领轻骑向敌突击，将敌军横截为三段，由此决定了战争的胜负。李弼后代在周为魏国公，在隋世袭蒲山公，其次子李曜之孙就是在隋末乱时间纵横一时的枭雄自称蒲山公的李密。

赵贵字元贵，天水南安人，在战乱中逃亡到中山，被逼加入葛荣军，葛荣战败后投入尔朱荣麾下，后又跟随贺拔岳平定关中，以军功做到了镇北将军。侯莫陈悦杀死贺拔岳之后，赵贵诈降于侯莫陈崇，骗取其信任后为贺拔岳收尸，随后出奔平凉，拥立宇文泰为主帅。平定关中后赵贵又参加了宇文泰与高欢在河桥、玉璧、邙山的激战，而后在广武大败柔然，斩首数千。

于谨字思敬，河南洛阳人。与其它人不大相同的是于谨出身于北魏正规军，于谨跟随宇文泰参加了诸次战役，并带领大将军杨忠攻下了梁都江陵。宇文泰死后，宇文护受命辅政，而于谨在大多数人迟疑之际，说服大家服从宇文护的权威，化解了分裂倾向。后来北周尊三老，于谨即为三老之一，可见其威望之高。总的来看，于谨在八柱国中以谋略为优。

独孤信，出自云中的鲜卑别部，本名独孤如愿，少年时风度过人，任勇好侠，后投入葛荣帐下。独孤信在军中对着装修饰都非常重视，打扮不同于一般人，因此他又被人称作“独孤郎”。十四年，进位柱国大将军。独孤信一生都以德信著称，尽管战事非其所长，但凭其德信树立的威望，即使是偶有战败，也不损其名，北周的两个皇后和隋文帝的皇后及李渊之母都是独孤信的女儿。

侯莫陈崇字尚乐，代郡武川人，其祖先出自鲜卑别部。自十五岁起侯莫陈崇便随贺拔岳征讨葛荣、邢杲、元颢，在征讨万俟丑奴时，侯莫陈崇单骑冲入敌阵，于马上生擒万俟丑奴，因功被封安北将军。贺拔岳死后侯莫陈崇归入宇文泰麾下，随后“三年，从擒窦泰，复弘农，破沙苑。在宇文护掌权时因说出晋公宇文护必死之言被勒令自尽。侯莫陈崇三子皆为周将，而其兄侯莫陈顺更是十二大将军之一。侯莫陈崇一族以武猛而享威名，故能成一时之盛，而陈崇最终以言语鲁莽丧身，乃是脱不了轻率之道，一世英名也转眼云散，足以让人叹息。

十二将军分别是：元育、元赞、元廓、宇文导（宇文泰侄儿）、宇文贵、李远、达奚武、侯莫陈顺、杨忠（杨坚之父）、豆卢宁、贺兰祥（宇文泰外甥）、王雄等名将。关陇集团中，后起将才如宇文宪（宇文泰第五子）、尉迟迥（宇文泰外甥）、长孙晟（唐长孙皇后之父）、贺若弼、韩擒虎、李靖、侯君集等都是不可多得的名将，这么多丰富的人才，乃是北周统一北方，以至隋唐统一全国的基础。八柱国十二大将军的影响，可以从隋唐的军事体制中找到，复古为今的六官制，也成为后世六部制的蓝本，是从秦汉以来的三公九卿制演变为隋唐三省六部制的转折点，中国的行政体制由此又更加完善成熟。